[实用新型]磁栅尺控制的角度高精度转角定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属带锯床技术领域，尤其涉及一种磁栅尺控制的角度高精度转角定位装置。

背景技术

目前，在普通金属带锯床中，由于没有良好的角度定位装置，产品在角度转角定位过程中，要求实现角度的精确定位和数字化控制时，采用传统的手动机械控制根本无法满足要求，并且操作复杂，劳动强度大，根本无法完成角度的精确定位和数字化控制。因此，无法实现角度的精确定位和数字化控制。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种磁栅尺控制的角度高精度转角定位装置，采用电机、精密行星减速机、磁栅尺和PLC控制器实现了角度的精确定位和数字化控制。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种磁栅尺控制的角度高精度转角定位装置，包括底座，底座上安装有转轴，转轴上安装有旋转支架，底座上安装有电机，电机轴接精密行星减速机，精密行星减速机轴接有滚珠丝杆副，滚珠丝杆副连接在旋转支架上，旋转支架底部设有支撑轮，底座上设有供支撑轮滑动的滑道，底座上设有测量旋转支架转动角度的磁栅尺，磁栅尺连接有PLC控制器，PLC控制器连接电机。该结构旋转稳定，转动角度精确定位，数字化控制更加方便。

为了进一步完善，PLC控制器连接有锁紧件，锁紧件安装在旋转支架上并与滑道内壁接触。这样在旋转支架旋转停止后定位更加稳定，防止旋转支架晃动。

进一步完善，转轴安装在旋转支架的中部，支撑轮有多组并分别设于旋转支架的两边，并在底座上设有分别与支撑轮相对应的滑道。这样使旋转支架支撑平衡，旋转更加稳定。

进一步完善，锁紧件安装在旋转支架的端部。这样可以更好的对旋转支架进行锁定。

本实用新型有益的效果是：本实用新型采用滚珠丝杆拉动旋转支架，并且在旋转支架两边采用多组支撑轮支撑，这样对旋转支架的转动更加稳定，配合磁栅尺连接PLC控制器，并控制电机和锁紧件，对旋转支架进行定位，实现了对角度的精确定位和数字化控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：电机1，精密行星减速机2，滚珠丝杆副3，转轴4，旋转支架5，锁紧件6，磁栅尺7，PLC控制器8，底座9，滑道9-1，支撑轮10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中磁栅尺控制的角度高精度转角定位装置，包括底座9，底座9上安装有转轴4，转轴4上安装有旋转支架5，底座9上安装有电机1，电机1轴接精密行星减速机2，精密行星减速机2轴接有滚珠丝杆副3，滚珠丝杆副3连接在旋转支架5上，旋转支架5底部设有支撑轮10，底座9上设有供支撑轮10滑动的滑道9-1，底座10上设有测量旋转支架5转动角度的磁栅尺7，磁栅尺7连接有PLC控制器8，PLC控制器8连接电机1和锁紧件6，锁紧件6安装在旋转支架5上并与滑道9-1内壁接触。

转轴4安装在旋转支架5的中部，支撑轮10有多组并分别设于旋转支架5的两边，并在底座9上设有分别与支撑轮10相对应的滑道。锁紧件6安装在旋转支架5的端部。

本实用新型中的旋转支架5通过电机1、精密行星减速机2和滚珠丝杆3配合带动其旋转，并非是转轴或转盘控制其旋转，这样旋转更加精确稳定，同时旋转支架3采用多组支撑轮10支撑，稳定性更好，同时在转轴4外围的底座上设有磁栅尺7，磁栅尺7与PLC控制器8连接并控制电机1和锁紧件6对旋转支架5的定位控制。磁栅尺7是利用与录音技术相似的方法，通过录磁头在磁性尺(或盘)上录制出间隔严格相等的磁波这一过程称为录磁。已录制好磁波的磁性尺称为磁栅尺。磁栅尺上相邻栅波的间隔距离称为磁栅的波长，又称为磁栅的节距(栅距)。磁栅尺是磁栅数显系统的基准元件。显然，波长就是磁栅尺的长度计量单位。任一被测长度都可用与其对应的若干磁栅波长之和来表示。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。