[实用新型]钢管拨料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管拨料机械，尤其是一种安装于钢管输送机上的钢管拨料装置。

背景技术

钢管拨料装置是一种用于将输送机钢管置架上的钢管拨动至输送机的钢管输送轮上，从而实现单根钢管逐次输送的目的。现有的钢管拨料装置如中国专利文献刊载的授权公告号CN202967515U，授权公告日2013年6月5日，实用新型名称为“一种钢管探伤仪的送料装置”，其包括长方体状的工作台，工作台的上表面均匀设有滚轮，滚轮中部呈下凹装，并且均由电机带动，向同一个方向滚动，每两个滚轮的中间设有一个取料杆，取料杆呈V型，且杆体与转轴相连，所有的转轴由一台气缸带动，气缸安装于工作台的侧面，气缸一侧的地面上设有料架，料架与工作台平行放置，料架的上平面在靠近工作台的一侧向下倾斜一定角度，且向下倾斜的末端位于气缸的上方，料架向下倾斜的末端均设有挡块。其工作时，利用取料杆达到竖直位置时，杆体的高度高于挡块的高度，钢管被撑起到取料杆上，从而将钢管沿取料杆向下滑动，落到V型槽中，随着取料杆复位，钢管落入滚轮，实现输送。虽然结构及工作原理较为简单，但由于取料杆所形成的V形槽开口大小难以调节，故钢管从取料后滑至V型槽低部时，动作较快，这样容易出现钢管滑动过快或摇摆的问题，也容易因撞击损伤钢管。除此以外，该种送料装置对于钢管不同管径的适应性也欠佳，一旦钢管管径改变则无法实现正常的取料操作。为此，有待对现有的钢管送料装置进行改进。

实用新型内容

为克服上述不足，本实用新型旨在向本领域提供一种钢管拨料装置，使其解决现有同类装置拨料稳定性欠佳、易磨损钢管、较难适用于不同管径钢管拨料的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

该钢管拨料装置是安装于钢管输送机上，钢管输送机包括放置钢管的钢管置架和安装钢管输送轮的机架，钢管置架为倾斜设置。该钢管拨料装置包括拨料轮、第一导料连杆、第二导料连杆，拨料轮设有用于拨动钢管的拨料口及带动拨料轮转动的轮轴，拨料轮通过轮轴旋转定位于所述钢管置架，拨料轮上相对于轮轴偏心处铰接所述第一导料连杆一端，第一导料连杆另一端铰接所述第二导料连杆一端，第二导料连杆另一端铰接所述机架，且各铰接处的铰接轴心与所述轮轴轴心平行。初始状态下，所述拨料轮的拨料口与所述钢管置架上的钢管对应，所述第一导料连杆与第二导料连杆铰接所形成的V形夹口处水平位置低于所述钢管输送轮的输送面；当所述拨料轮的拨料口带动所述钢管转动至即将落入所述第一导料连杆时，所述第一导料连杆与第二导料连杆所形成的V形夹口处水平位置高于所述钢管输送轮的输送面。

上述钢管拨料装置，采用第一导料连杆、第二导料连杆、拨料轮三者的联动，利用拨料轮取料，取料至即将进入第一导料连杆时，第一导料连杆、第二导料连杆两者间的V形夹口角度达到最大，此时的第一导料连杆、第二导料连杆两者更趋于水平，故能够实现钢管在第一导料连杆、第二导料连杆上滑动时易趋于平稳。当拨料轮继续转动时，则第一导料连杆、第二导料连杆的V形夹口角度逐渐变小，直至将夹口内的钢管平稳输送至所述钢管输送轮上，完成一次输送操作。整个过程较为平稳，不会产生钢管滑动过快出现撞击损伤的问题。

上述拨料轮的控制操作，可设置为旋转或往复摆动。

当所述拨料轮设置为旋转时，拨料轮由双层轮体通过杆销固定连为一体，且两个轮体之间形成间隙，杆销相对于所述轮轴偏心设置，两个轮体之间的杆销部位铰接所述第一导料连杆一端，所述轮轴设置于各轮体的外端。因拨料轮为始终朝一个方向转动，故拨料轮的轮轴需要设计为不影响第一导料连杆的动作，将拨料轮设计为这样的曲柄结构，以实现联动目的。所述拨料轮的转动由电机、变速箱传动，传动结构较为简单。

当所述拨料轮设置为往复摆动时，拨料轮为单层轮体，所述轮轴贯穿所述轮体，轮体上相对于所述轮轴偏心设有连为一体的杆销，通过该杆销铰接所述第一导料连杆一端。因拨料轮设置为摆动，即非整圈旋转，则轮轴可设计为直接贯穿轮体，不会影响拨料轮对第一导料连杆的联动。所述拨料轮的摆动由气缸、传动连杆传动，气缸的气缸杆铰接传动连杆一端，传动连杆另一端铰接所述第二导料连杆，且各铰接部位的铰接轴心与所述拨料轮轮轴平行。由气缸带动气缸杆的伸缩，从而依次联动传动连杆、第二导料连杆、第一导料连杆、拨料轮，即可实现拨料轮的摆动。