[实用新型]基于鞋帮的自动穿鞋带设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及穿鞋带设备领域，特别是涉及一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备。

背景技术

现在在很多制鞋厂等地方，穿鞋带都是手工穿，费事、费力、效率低下、成本高。

而且，现在市场上没有现成的穿鞋带的设备，虽然之前有人在试验过穿鞋带设备的研发上做过尝试，但是最后均以失败而告终，所以人们需要更加满足要求的基于鞋帮的自动穿鞋带设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备，具有可靠性高、定位精确、结构简单、工作效率高、使用方便等优点，同时在穿鞋带设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其包括：总框体、设备支架、第一穿带器、第二穿带器、第三穿带器、两个鞋带传送装置、台座、销钉、定位套和鞋帮夹具， 鞋带传送装置包括气缸、连接杆、钩子和弹簧，所述连接杆的一端与所述气缸相连接，所述连接杆的另一端与所述弹簧相连接，所述弹簧与所述钩子相连接，所述第一穿带器包括第一滑台、第一转动臂和第一鞋带夹，所述第一转动臂的一端与所述第一滑台相连接，所述第一转动臂的另一端与所述第一鞋带夹相连接，所述第二穿带器包括第二滑台、第二转动臂和第二鞋带夹，所述第二转动臂的一端与所述第二滑台相连接，所述第二转动臂的另一端与所述第二鞋带夹相连接，所述第三穿带器包括第三滑台、第三转动臂和第三鞋带夹，所述第三转动臂的一端与所述第三滑台相连接，所述第三转动臂的另一端与所述第三鞋带夹相连接，所述第一滑台、所述第二滑台和所述第三滑台均采用滚珠丝杠滑台，所述第一穿带器和所述第三穿带器分别设置于所述第二穿带器的两边，所述第一滑台、所述第二滑台和所述第三滑台设置于所述总框架的顶部，所述设备支架与所述总框体的底面相连接，所述台座设置于所述总框架的底部，且所述台座与所述总框架为可活动连接，所述鞋帮夹具设置于所述台座的顶面上，所述鞋带传送装置设置于所述鞋帮夹具的两侧，所述销钉设置于所述鞋帮夹具的两侧，所述定位套设置于所述鞋帮夹具的正前方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一穿带器、所述第二穿带器、所述鞋带传送装置、所述台座和所述鞋帮夹具均设置于所述总框体内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钩子朝向所述鞋帮夹具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滑台与所述第一转动臂为可旋转连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一转动臂与所述第一鞋带夹为可旋转连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一鞋带夹的最大旋转角度为90°。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二转动臂与所述第二鞋带夹为可活动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括系统控制器，所述系统控制器分别与所述台座、所述气缸、所述第一穿带器、所述第二穿带器、第三穿带器和所述鞋带传送装置相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滑台、所述第二滑台和第三滑台分别与所述总框体为可活动连接。

本实用新型的有益效果是：可以实现机械穿鞋带的工作，解放劳动力，提高工作效率，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的基于鞋帮的自动穿鞋带设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中鞋帮夹具和销钉的位置关系图；

附图中各部件的标记如下：1、总框体，2、设备支架,3、第一穿带器, 31、第一滑台，32、第一转动臂，33、第一鞋带夹，4、第二穿带器, 41、第二滑台，42、第二转动臂，43、第二鞋带夹，5、第三穿带器, 51、第三滑台，52、第三转动臂，53、第三鞋带夹，6、鞋带传送装置, 61、气缸，62、连接杆，6,3、钩子，6,4、弹簧，7、台座,8、鞋帮夹具，9、销钉。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：