[实用新型]一种新型自动刷墙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型自动刷墙机。

背景技术

随着社会的发展，城市楼房越来越高，而人们对于市容市貌的也越来越重视了，建筑物也要随着时间推移，隔几年要进行保护层涂刷。但是，楼房外壁涂刷工作都是人工完成，工作人员从楼顶用绳子捆绑腰部，悬在半空进行涂刷，这样不仅危险而且劳累，特别是在烈日的曝晒之下，工作人员很容易体力透支。楼房内壁粉刷工具也比较单一，工作人员劳动量较大。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种新型自动刷墙机，对于楼房外壁的涂刷采用臂架从房间内把刷头伸到外部完成工作，对于室内可以通过臂架的伸缩和角度调整，一次完成整个房间的涂刷，具有操作简单，工作效率和安全系数高，且功能齐全的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型自动刷墙机，包括机体1，机体1中有储料罐2，机体1上部搭建钢架12，钢架12中设置连接有液压罐电机7的液压罐6，储料罐2中有搅拌器3，机体1前方设置带有臂架转动电机8的臂架底柱9，臂架底柱9通过节臂机构连接带有刷头22的刷头支架23，输料管4连接储料罐2和刷头22且输料管4绕在所述节臂机构上，输料管4上设置有输料泵10。

所述节臂机构包括依次连接的节臂一13、节臂二14、节臂三15和末节臂16，其中节臂一13与臂架底柱9连接，末节臂16与刷头支架23连接，相邻的节臂之间以铰链18连接。

相邻的节臂之间设置带有液压支柱二级臂19的液压支架17，液压支柱二级臂19与铰链支柱20连接。

所述节臂一13、节臂二14和节臂三15都带有二级臂21。

所述刷头22为中空圆柱体，在圆柱体侧面有出料口5和刷毛30。

所述刷头支架23为弹性金属支架。

所述末节臂16上安装有纵向电机27、横向电机28、照明灯25和摄像头24。

所述末节臂16与刷头支架23之间设置有纵向导轨26，刷头支架23上设置有横向导轨29，纵向电机27沿着纵向导轨26驱动刷头22纵向移动，横向电机28沿着横向导轨29驱动刷头22横向移动。

与现有技术相比，本实用新型刷墙机操作简单，工作效率和安全系数高，且功能齐全。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型节臂连接示意图。

图3是本实用新型末节臂示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。

如图1所示，一种新型自动刷墙机，包括机体1，机体1中有储料罐2，机体1上部搭建钢架12，钢架12中设置连接有液压罐电机7的液压罐6，储料罐2中有搅拌器3，储料罐2用来调制和储存刷墙涂料，这样每次可以把所需涂料按照一定比例倒入储料罐2内部，开动搅拌器3进行搅拌调匀，效率高，刷墙过程中搅拌器3按照一定的速度进行转动可以防止刷墙涂料沉淀，避免造成涂料浓度不匀。机体1前方设置带有臂架转动电机8的臂架底柱9，臂架底柱9通过节臂机构连接带有刷头22的刷头支架23，输料管4连接储料罐2和刷头22且输料管4绕在所述节臂机构上，输料管4上设置有输料泵10。

如图2所示，节臂机构包括依次连接的节臂一13、节臂二14、节臂三15和末节臂16，其中节臂一13与臂架底柱9连接，末节臂16与刷头支架23连接，相邻的节臂之间以铰链18连接。相邻的节臂之间设置带有液压支柱二级臂19的液压支架17，液压支柱二级臂19与铰链支柱20连接，每个节臂的伸缩和角度调整为液压驱动。节臂一13、节臂二14和节臂三15都带有二级臂21。节臂角度变换是通过液压支柱二级臂19的伸缩驱动，例如当节臂一13上的液压支架17伸长时，顶起节臂二14，使节臂一13和节臂二14的夹角变大；反之收缩时角度变小。节臂伸缩是液压油作用节臂内的二级臂21伸长时，节臂变长；反之。四个节臂通过各相邻节臂的角度变化为零时，节臂折叠在一起，放置在钢架12上，缩小占用空间。