[实用新型]一种下小车缠绕系统

权利要求书

1.一种下小车缠绕系统，包括用于驱动下小车牵引的下小车牵引缠绕子系统，用于驱动下小车起升和降落的下小车起升缠绕子系统，其特征在于：所述下小车起升缠绕子系统包括至少一个第二驱动卷筒（k20），缠绕在第二驱动卷筒（k20）上的至少一条第二起升钢丝绳（k21），用于水平支撑所述第二起升钢丝绳（k21）的若干第二托辊（k22），所述第二起升钢丝绳（k21）通过至少一组第二改向滑轮组（k23）连接在下小车（k70）的刚性支架（s7）上。

2.根据权利要求1所述的下小车缠绕系统，其特征在于： 第二改向滑轮组（k23）包括固定设置的第二水平改向滑轮组（k24），所述第二水平改向滑轮组（k24）靠近所述第二驱动卷筒（k20）设置，用于改变第二起升钢丝绳（k21）从所述第二驱动卷筒（k20）的伸出端的水平走向，使得所述第二起升钢丝绳（k21）向着所述下小车（k70）的方向水平延伸。

3.根据权利要求2所述的下小车缠绕系统，其特征在于：所述第二改向滑轮组（k23）还包括固定设置在所述第二驱动卷筒（k20）与所述第二水平改向滑轮组（k24）之间的第二过渡滑轮组（k25），所述第二过渡滑轮组（k25）将来自于第二驱动卷筒（k20）的第二起升钢丝绳（k21）的伸出端牵引向所述第二水平改向滑轮组（k24）。

4.根据权利要求2或3所述的下小车缠绕系统，其特征在于：所述第二改向滑轮组（k23）还包括设置在下小车（k70）和下吊具（k80）上的第二垂直改向滑轮组（k26），所述第二垂直改向滑轮组（k26）用于改变所述第二起升钢丝绳（k21）的来自于所述第二水平改向滑轮组（k24）的伸出端的走向，使其延伸至所述下吊具（k80）上。

5.根据权利要求4所述的下小车缠绕系统，其特征在于：所述第二垂直改向滑轮组（k26）包括设置在下小车（k70）顶部的两个相距一定距离的第四水平滑轮（k261）和第五垂直滑轮（k262），设置在所述下小车（k70）上的第六滑轮（k267），设置在所述下吊具（k80）上部的若干个平行设置的第七滑轮（k263）,设置在下吊具（k80）上部的若干个平行设置的第八滑轮（k264），设置在所述下吊具（k80）底部的第九滑轮（k265），以及第十二滑轮（k268）和第十三滑轮（k266），所述第五垂直滑轮（k262）与所述第四水平滑轮（k261）相比更加远离所述第二水平改向滑轮组（k24），所述第七滑轮（k263）与所述第八滑轮（k264）相比更加远离所述下吊具（k80）的内部，所述第十二滑轮（k268）与所述第十三滑轮（k266）相比更加远离所述第六滑轮（k267），所述第二起升钢丝绳（k21）的来自于所述第二水平改向滑轮组（k24）的伸出端，先从下方绕过第五垂直滑轮（k262），第二起升钢丝绳（k21）竖直向上改向180°，再绕过所述第四水平滑轮（k261），第二起升钢丝绳（k21）水平改向180°,然后依次从上部绕过第六滑轮（k267），从下部绕过第七滑轮（k263），再从上部绕过第八滑轮（k264），竖直向下改向后接着从下部绕过第九滑轮（k265），然后从另一个第八滑轮（k264）的上部绕到另一个第七滑轮（k263）的下部，竖直向上改向后接着从上部绕过第六滑轮（k267），然后绕过第十二滑轮（k268），横向改向180度，最后从上部绕过第十三滑轮（k266），竖向改向180度，最后绕出到所述下吊具（k80）上。

6.根据权利要求5所述的下小车缠绕系统，其特征在于：所述第七滑轮（k263）和第八滑轮（k264）沿着所述下小车（k70）的底部径向排布。

7.根据权利要求6所述的下小车缠绕系统，其特征在于：所述第四水平滑轮（k261）、第五垂直滑轮（k262）、第七滑轮（k263）以及第八滑轮（k264）均设置在下小车（k70）的刚性支架（s7）上，上小车（k40）以及处于收起状态的上吊具（k60）在水平面上的投影均位于所述刚性支架（s7）的内部，且与所述刚性支架（s7）的侧壁不重合。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的下小车缠绕系统，其特征在于：所述下小车起升缠绕子系统包括水平布置并同步驱动的下小车第一起升缠绕子系统和下小车第二起升缠绕子系统，下小车第一起升缠绕子系统和下小车第二起升缠绕子系统对称设置在所述下小车（k70）的两侧。