[实用新型]一种高精度且安全的称重叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉车，具体涉及一种高精度且安全的称重叉车。

背景技术

随着我国经济的迅速发展和提高，对于称重叉车的需求已经越来越迫切，称重叉车实现了货物的搬运和称重同步进行，并将称重结果显示在显示仪器上。目前称重叉车的在线称重的方式主要有以下几种：

（1）在货叉上安装称重装置，这种装置称重精度虽然较高，但是随着货叉的升降，用于测量压力的传感器线路需要通过胶轮布置，并且反复折弯，存在线路疲劳磨损等情况；此外，其成本稍高，货叉需要的空间也因安装此装置而加大。

（2）在货叉架上安装拉力传感器并与传动机构等组成称重装置，此种方式会削弱叉车承载能力。

（3）在链条上安装拉力传感器，测量链条的张力；其是在传动机构的起升链条的固定端上安装传感元件，然后通过导线将测得的信号传送到驾驶室的显示器上，导线的布置易受到货叉架升降运动的影响，而产生布线困难、线束疲劳磨损及线束影响视野的问题。另外在现有技术中，是采用拉力传感器直接安装在起升链条的固定端上用于称重的，其对连接部位的冲击较大，而造成检测精度不高；并且由于链条是分开安装，虽然成本较低，但会破坏链条的整体性，从而增加故障点，存在安全隐患。

（4）通过油压传感器检测起升油缸油压进而称重，由于测油压称重需要克服的摩擦阻力较多，油路泄露及门架抖动都影响测量精度。此外，称重系统应该维修性好，维修方便，不应对整车的可靠性及安全性产生影响。

（5）安装外挂式称重计，会降低整车10％的承载能力，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种安全性高、称重精度高的称重叉车。

本实用新型的技术方案是：一种高精度且安全的称重叉车，包括连接外门架与货叉架的起升链条，所述起升链条与外门架的连接处设有带通孔的压力传感器，所述压力传感器与外门架连接；所述起升链条的末端穿过压力传感器的通孔后通过连接件固定。

进一步，所述带通孔的压力传感器为轮辐式压力传感器。

进一步，所述压力传感器固定在固定块上，所述固定块通过安装架与外门架固定。

进一步，所述安装架、固定块和外门架上均开设有与压力传感器的通孔相贯通的用于穿设起升链条的安装孔，所述起升链条的末端依次穿过安装架、外门架、固定块、压力传感器后通过连接件固定。

进一步，所述连接件包括设于压力传感器下方的挡圈及用于固定起升链条的双螺母和开口销。

进一步，所述压力传感器的传输线固定在外门架上并通过信号放大器与叉车的集成仪表连接。

该信号放大器既具备将压力传感器的信号放大功能，又具备将分别与两起升链条连接的压力传感器的两路模拟信号进行整合，做加法输出为一路模拟信号的功能。

当叉车的货叉铲起货物时，连接货叉架的起升链条受到货物重力，由于起升链条的末端穿过轮辐式压力传感器的通孔，将货物重力传递到轮辐式压力传感器上，从而轮辐式压力传感器承受起升链条的压力产生模拟信号，采集的模拟信号通过传输线输入到信号放大器放大后再输入叉车的集成仪表，经信号处理后显示当前货物的重量值，从而同时完成了货物的搬运和称重。

本实用新型具备以下优点：

1. 本实用新型的压力传感器设置在外门架上，其传输线可直接固定在外门架上进而与信号放大器等连接，其传输线线束不会随着货叉架的升降而上下移动，从而避免了布线、线束疲劳磨损及线束影响视野的问题； 

2. 本实用新型的压力传感器是安装在起升链条的末端，从而保持了起升链条的整体性，并且不会影响起升链条的运行，即使压力传感器损坏或断裂，起升链条仍可以正常工作，也不会引入新的故障点，对整车安全性、可靠性和承载能力均无影响。

3.本实用新型的称重叉车结构简单、成本低，只需在两起升链条的末端共增加两个轮辐式压力传感器及一个信号放大器即可实现称重功能。

4. 本实用新型的压力传感器虽然同样是测量链条张力，但是同等状况下其精度比拉力传感器精度高；另外，由于压力传感器直接承受链条的张力，其所受阻力少，其也比测油压法精度高。

5、由于压力传感器固定在固定座上，从而固定座增大了压力传感器与外门架之间的承力面积，使压力传感器的受力更加均匀，并减少对外门架的冲击力，提高了称重精度。

6.维修方便，压力传感器安装在外门架上，不需借助行车等起升工具，一人即可更换，维修十分方便，省时省力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：