[实用新型]一种全方位钻进定位装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于矿产机械技术中的钻机领域，尤其涉及一种全方位钻进定位装置。

背景技术

在煤矿岩石巷道内或岩壁上中通常有多个采掘工作面需要进行钻孔作业。通常煤矿使用的钻机体积大，较为笨重，在空间狭窄的巷道内调整钻进方向非常不便，另外一般的钻机仅能在单一方向上实行钻孔作业；例如钻垂直孔时选用旋挖钻施工，钻倾斜孔时就得用多种施工机械辅助多种复合工艺甚至采用部分开挖的施工方法，而相同规格不同角度的钻孔所需要不同类型的钻机施工，资源浪费很大，为实现煤矿井下不同采掘工作面及各个方向的钻孔作业，需要钻机能够灵活的旋转，并且在工作过程中要保证钻机的平稳运行。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在整个作业空间范围内都能容易地实现角度定位的全方位钻进定位装置，并可实现各个方向的钻孔作业。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全方位钻进定位装置，包括钻进工作部，支撑架和回转台，所述支撑架一端铰接在回转台上，另一端与钻进工作部的进给托架相转动连接，在所述钻进工作部与回转台之间还设有两个调节油缸，它们分别是第一调节油缸和第二调节油缸，所述第一调节油缸一端铰接在所述钻进工作部上，另一端与支撑架的下侧铰接，所述第二调节油缸的一端与支撑架的上侧铰接，另一端铰接在所述回转台上。

进一步，所述进给托架与支撑架通过销轴相转动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的全方位钻进定位装置，所述第二调节油缸的伸缩可调整钻进工作部的升降高度，第一调节油缸的伸缩可实现钻进工作部绕支撑架的上端部左右摆动，以调节钻进工作部相对于岩壁或地质层所需要的钻进角度；回转台的回转可实现钻进工作部在水平方向上的位置调整，通过回转台的回转运动以及所述两个调节油缸的伸缩运动，进而实现钻进工作部的全方位钻进工作；该全方位钻进定位装置，灵活性好，可在不同采掘工作面及各个方向进行钻孔作业，提高了施工钻机的通用性，大大加快钻进效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图中：

1.钻进工作部，2.进给托架，3.第一调节油缸，4.第二调节油缸，5.支撑架，6.回转台。

具体实施方式

    参照说明书附图对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1所示，一种全方位钻进定位装置，包括钻进工作部1，支撑架5和回转台6，所述支撑架5一端铰接在回转台6上，另一端与钻进工作部1的进给托架2相转动连接。优选的，所述进给托架2与支撑架5通过销轴相转动连接；在所述钻进工作部1与回转台6之间还设有两个调节油缸，它们分别是第一调节油缸3和第二调节油缸4，所述第一调节油缸3一端铰接在所述钻进工作部1上，另一端与支撑架5的下侧铰接，所述第二调节油缸4的一端与支撑架5的上侧铰接，另一端铰接在所述回转台6上。

第二调节油缸4的伸缩可实现支撑架5绕回转台6在垂直方向上的摆动，进而调整钻进工作部1的升降高度，第一调节油缸3的伸缩可实现钻进工作部1绕支撑架5的上端部左右摆动，以调节钻进工作部1相对于煤矿井下不同采掘工作面及各个方向的钻进角度；回转台6的回转，可实现钻进工作部1在水平方向上的位置调整，通过回转台1的回转运动以及所述两个调节油缸的伸缩运动，进而实现钻进工作部1的全方位钻进工作。

除说明书所述技术特征外，均为本专业技术人员已知技术。