[实用新型]链轮链槽的刮料装置及环链提升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种链轮链槽的刮料装置及环链提升机。

背景技术

提升机是一种常用的物料输送设备，其通过链轮链条循环运转，将物料垂直输送到预定位置。但在输送物料的过程中，由于物料具有一定的粘度，物料容易粘在链轮的链槽内，若不及时清理，加上链条链轮之间的碾压，物料容易填满整个链槽，导致链条脱离链槽，影响提升机的正常工作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种链轮链槽的刮料装置及环链提升机，用以减少链条脱离链槽现象的发生，提高环链提升机的工作效率。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

本实用新型提供了一种链轮链槽的刮料装置，包括：

驱动装置；

一端与所述驱动装置传动连接的转轴；

安装于所述转轴、且与链轮一一对应的刮料轮，每个刮料轮上设有用于采集对应的链轮的链槽内的物料信息的采集装置和至少一组用于对对应的链轮的料槽内的物料进行刮除的刮齿组，每个刮料轮上设有的多个刮齿组和采集装置间隔分布，且每组刮齿组包括至少一个刮齿，其中：当刮料轮处于第一工位时，采集装置用于采集链槽内的物料信息，当刮料轮处于第二工位时，刮料轮上的一组刮齿组位于对应的链轮的链槽内；

与所述驱动装置和每个采集装置信号连接的控制器，当每个采集装置采集到链槽内的物料信息时，所述控制器控制驱动装置带动每个刮料轮旋转至第二工位、刮料轮上设有的刮齿组将对对应的链轮的链槽内的物料进行刮除；经过设定时间后，所述控制器再控制驱动装置带动每个刮料轮旋转至第一工位。

本实用新型提供的链轮链槽的刮料装置，初始状态时，每个刮料轮处于第一工位，每个刮料轮上的采集装置用于采集链槽内的物料信息，若采集装置采集到对应的链轮的链槽内有物料信息时，控制器控制驱动装置带动刮料轮旋转至第二工位，通过链轮的旋转，链轮与对应的刮料轮之间将产生相对的位移，刮料轮上设有的刮齿组将对对应的链轮的链槽内的物料进行刮除，经过设定时间后，控制器再控制驱动装置带动每个刮料轮旋转至第一工位，若采集装置再次采集到对应的链轮的链槽内有物料信息时，控制器再次控制驱动装置旋转至第二工位，刮料轮上设有的刮齿组将对对应的链轮的链槽内的物料再次进行刮除，经过设定时间后，控制器再控制驱动装置带动每个刮料轮旋转至第一工位，以此循环使得刮料轮在第一工位和第二工位之间旋转，直至采集装置采集不到对应的链轮的链槽内的物料信息时，刮料轮停止旋转且处于第一工位。随着物料的传送，一段时间后，采集装置可能再次采集到链槽内有物料信息，此时刮料轮将再次旋转至第二工位，以此重复循环工作。

需要说明的是，上述延时的设定时间本领域技术人员可以根据经验确定。

可见，本实用新型提供的链轮链槽的刮料装置，可以减少链条脱离链槽现象的发生，提高环链提升机的工作效率和工作稳定性。

另外，由于本实用新型提供的刮料装置不是一直对链轮的链槽进行刮除，即链槽内有物料才刮除，因此，可以减少刮齿对链槽的磨损。

在一些可选的实施方式中，上述链轮链槽的刮料装置还包括：与每个采集装置和控制器信号连接的报警器，每个采集装置还用于采集对应的刮料轮与链轮接触信息，当采集装置采集到对应的刮料轮与链轮接触信息时，所述控制器控制所述报警器报警和/或所述环链提升机停止工作。随着环链提升机工作一段时间后，由于震动，链轮和刮料轮之间的相对位置可能发生变化，即刮料轮处于第二工位时，刮料轮上的一组刮齿组没有位于对应的链轮的链槽内，此时采集装置采集到对应的刮料轮与链轮接触信息后，将该信息转送给控制器，控制器控制报警器工作，或直接控制环链提升机停止工作，也或者在报警器报警的同时控制环链提升机停止工作，以便提醒工作人员对刮料轮的位置进行调整。

在一些可选的实施方式中，所述每组刮齿组包括间隔分布的三个刮齿，且三个刮齿中中间的刮齿的长度小于其它两个刮齿的长度。这样可以提高刮齿组的刮料效果，同时减少刮齿与链轮的轮缘之间的磨损。

在一些可选的实施方式中，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述转轴的另一端传动连接。

在一些可选的实施方式中，每个采集装置包括：感应片和与所述感应片信号连接的传感器。

在一些可选的实施方式中，每个感应片焊接于对应的刮料轮上。

在一些可选的实施方式中，每个所述刮料轮由第一工位旋转至第二工位时，旋转过的角度为0～180度。

在一些可选的实施方式中，所述报警器为信号灯或蜂鸣器。