[实用新型]一种智能采茶机

权利要求书

1.一种智能采茶机，包括在使用时可横跨茶蓬的门形机架，在所述机架上设置现有采茶器和茶青收集装置，其特征在于：在所述机架上还设置有高度调节装置和升降装置，所述升降装置位于机架沿采茶机前进方向的后部；所述高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机，所述高度传感器和控制器设置在机架沿采茶机前进方向一端上部，所述高度传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接，所述执行电机的受控端与所述控制器的信号输出端连接；所述升降装置包括升降架和设置于所述机架两侧的导向柱和丝杠，所述升降架分别设有与所述导向柱和丝杠相配合的导套和丝杠螺母；所述采茶器固定安装在所述升降架上，所述执行电机的动力输出端联接所述丝杠并用于驱动所述丝杠，所述茶青收集装置设置在所述采茶器附近用于收集采茶器采摘下的茶叶。

2.根据权利要求1所述的智能采茶机，其特征在于：所述机架包括两根平行设置的纵梁，所述两根纵梁之间沿采茶机前进方向依次间隔设有第一门形框、第二门形框和第三门形框，所述第一门形框靠近采茶机前进方向设置，所述第一门形框和第二门形框上端分别通过连接杆连接，所述连接杆之间设有支撑杆。

3.根据权利要求2所述的智能采茶机，其特征在于：所述茶青收集装置包括风机、风机驱动电机、送风箱体和集叶网袋，所述风机固定于机架上部，所述风机驱动电机靠近风机设置，所述送风箱体及集叶网袋依次安装在升降架上，所述风机的出风口和所述送风箱体的入风口通过可伸缩挠性塑料送风管道连接，所述送风箱体下部均布有弧形排风管，且各弧形排风管输出的风适于将所述采茶器采摘得的茶叶吹入所述集叶网袋。

4.根据权利要求3所述的智能采茶机，其特征在于：所述机架底部安装有至少两个行驶轮。

5.根据权利要求4所述的智能采茶机，其特征在于：所述采茶器为平型往复式切割器。

6.根据权利要求5所述的智能采茶机，其特征在于：所述机架由方钢焊接制成。

7.根据权利要求6所述的智能采茶机，其特征在于：所述机架两侧还设有蓄电池，所述蓄电池为控制器、采茶器、风机驱动电机和执行电机供电。