[实用新型]一种遥控吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种家用电器，确切的说，本实用新型涉及一种可自动收放电源线、可遥控控制行走路线的遥控吸尘器。

背景技术

家用普通式吸尘器虽然不断有新技术出现，但总体上仍有两个主要问题没有解决，一是需要劳动者把持吸尘器手柄，左右前后反复移动，并且弯腰移动吸尘器主体进行清洁，当清扫死角时甚至需要劳动者趴在地上去清扫，劳动强度非常大；二是吸尘器的电线需要劳动者自己手动拉出，十分费力，而电线收回时又有极大的回弹力，非常危险。高端智能吸尘器虽然可以自动清扫、定时清扫、自动回充，一定程度可以解放人的双手降低劳动强度，但是，很多智能吸尘器的路径规划不完善，大多为随机走动，遗漏率和重复率都很大，另外，智能式吸尘器不能满足人们适当的“劳动乐趣”。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的普通家用吸尘器操作者劳动强度大、吸尘器电线收放过程费力且危险、智能吸尘器工作效率不高等问题，提供一种具有自动收放电源线功能、可遥控控制行走路线的遥控吸尘器。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的遥控吸尘器包括一个底板，底板上安装有吸尘主体，吸尘主体与吸头由软管连接，底板后端两侧有驱动轮，其特征在于所述的遥控吸尘器还包括有自动收放线机构、遥控驱动机构、吸头升降机构、吸头摆动伸缩机构与吸尘器头部；

吸尘主体安装在底板的中间处，吸头升降机构安装在吸尘主体一侧的底板上，吸头摆动伸缩机构一端的低速直流电机通过低速直流电机支架固定安装在吸头升降机构中的翘板上，吸头摆动伸缩机构另一端的伸缩管的一端与吸尘器头部中的头部固定架的底端固定连接，吸尘器头部中的吸管的一端与头部固定架的上端固定连接，吸管的另一端与吸尘主体的吸口插接，自动收放线机构安装在吸尘主体另一侧的底板上，自动收放线机构一端的拉簧与调速直流低速电机的一端分别固定在吸尘主体上，自动收放线机构另一端的叉形拨线杆套装在竖直安装在底板的立轴上为转动连接，遥控驱动机构安装在自动收放线机构与吸尘主体之间的底板上。

所述的自动收放电源线机构包括前花键轴支架和后花键轴支架，花键轴穿过前花键轴支架和后花键轴支架上端的圆孔，花键轴的左端与一个调速直流低速电机连接，花键轴的中部安装一个可随轴转动并可在轴上移动的、一侧有凹槽的摩擦轮；支架的下方安装一个可在支架上移动的拉杆，拉杆的左端连接一个拉簧，拉簧的另一端固定在吸尘器主体上，拉杆的右端伸出支架；拉杆上固定一个拨叉，拨叉上端的圆弧拨爪落在摩擦轮的凹槽内，底架上与摩擦轮对应处固定一对支架，支架上的轴上固定有随轴转动的线筒和摩擦盘，摩擦盘的盘面与摩擦轮接触构成摩擦接触；底板上线筒的外侧有一个立轴，立轴上套有一个可绕轴转动的叉形拨线杆，电线套在拨线杆短叉的端头，拨线杆的长叉与拉杆的右端连接。

所述的遥控驱动机构包括安装在底板后端两侧的两个驱动电机，驱动电机人驱动轴通过锥齿轮和驱动轮连接，驱动电机的电路封装在控制箱内。

所述的吸头升降机构包括一个翘板，翘板中部铰接在底板前端的轴上，两个相同的电磁铁安装在翘板后端的两个结构相同的电磁铁支架上，在底板上与电磁铁相对应的位置固定有强力永久磁铁。

所述的吸头摆动伸缩机构由摆动机构和伸缩机构组成，摆动机构包括一个平面六连杆，平面六连杆前端与伸缩机构相连，后端与一个低速直流电机输出端连接，低速直流电机通过低速直流电机支架固定在翘板上；伸缩机构为头部伸缩管，由三节空管互相间隙嵌套组成，三节管的根部分别粘结有电磁铁，三节空管的头部都装有强力磁铁，伸缩管的前端与头部固定架相连。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的控制系统和机械系统相结合，吸尘器在遥控器的控制下可以实现灵活的自由行走，自动收放电源线机构使电线可以随着吸尘器的移动自动收放，在很大程度上减轻了人们的劳动量及劳动强度。

2.本实用新型设计了头部摆动装置，有效的增大单程清扫地面面积，大大提高工作效率。同时安装升降机构，实现头部的遥控升降，在清洁地面的同时，还能清扫距离地面一定高度的地方。

3.本实用新型清洁机与驱动系统结合，使用遥控器进行远程控制，可以实现远距离自动控制，减少人的工作量,增加劳动时的趣味性。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种遥控吸尘器的主视图。

图2是本实用新型所述的一种遥控吸尘器的左视图。

图3是本实用新型所述的一种遥控吸尘器的仰视图。