[实用新型]单元节、蛇骨管以及用于内窥镜的运动装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种用于内窥镜运动装置，尤其是涉及运动装置上蛇骨管的单元节结构。

背景技术

内窥镜是一种医学检查器具。它借助运动装置将内窥镜送到患者体内，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其微小的病变都可观察到。

运动装置通常是一条纤细、柔软的管子，在管子的前端通常会设计一段蛇骨管，蛇骨管内穿过几条钢丝绳。该蛇骨管一端安装镜头，另一端通过钢丝绳联接手柄，通过手柄拉动钢丝绳来控制镜头的旋转方向，从而更清楚的探明内部情况。

蛇骨管通常由若干单元节构成。其中，首节用于搭载成像模块、活检通道出口以及注气注水出口，尾节连接内窥镜管，而中间单元节需要依次联接，将首节和尾节联接起来。

现有蛇骨管一般采用金属材质，例如医用不锈钢，因此使用了铆接等连接方式，因此组装需要利用专门的工具来实现，组装不太便利。

发明内容

本申请提供一种单元节、蛇骨管以及用于内窥镜的运动装置。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种蛇骨管单元节,包括：

筒体，所述筒体中部为连接通道，所述筒体的筒壁具有通孔以及用于与后一个单元节铰接配合的第一定位部，所述通孔沿轴向贯通筒壁；

以及支耳，所述筒体和/或支耳采用塑料制成，所述支耳固定于筒体上，所述支耳具有用于与前一个单元节铰接配合的第二定位部，所述第一定位部与第二定位部呈十字交叉布置。

作为所述蛇骨管单元节的进一步改进，所述支耳固定于筒体的顶壁，且支耳与筒体的顶壁最外沿之间留出避让空间。

作为所述蛇骨管单元节的进一步改进，所述筒体内壁具有凹陷部，所述凹陷部的凹陷深度大于或等于支耳厚度。

作为所述蛇骨管单元节的进一步改进，所述筒体的底壁具有退让角。

本申请还提供一种蛇骨管，包括若干如上任一项实施例所述的单元节，所述若干单元节依次通过第一定位部和第二定位部相连，相邻两个单元节的连接处形成为关节。

本申请还提供一种用于内窥镜的运动装置，包括线状传动件、弹簧护套管以及如上所述的蛇骨管，所述线状传动件一端对于所述蛇骨管前部的单元节之一固定，另一端依次穿过单元节上的通孔并从所述蛇骨管后部延伸出，所述弹簧护套管套设在线状传动件上。

本申请的有益效果是：

本申请提供的蛇骨管及其单元节中，单元体包括筒体和支耳，筒体的筒壁具有第一定位部，支耳具有第二定位部，而且筒体和/或支耳采用塑料材料制成，塑料件具有一定塑性变形能力，安装时可徒手挤压两个单元节上的塑料件，例如挤压支耳和/或筒体，从而使支耳上的第二定位部或第一定位部与其他单元节上的第一定位部或第二定位部联接。撤去挤压力后，塑料件恢复形变，即完成相邻两节的连接。整根蛇骨管可在不借助任何工具的前提下徒手完成安装，组装起来较为方便。而且筒体和/或支耳使用塑料，塑料可以通过简单的注塑工艺制造出具有所期望结构的单元节，不仅组装简单，且材料成本和工艺成本也可大幅度降低。

本申请提供的用于内窥镜的运动装置中，除了采用以上可徒手安装的蛇骨管以外，同时在线性传动件外套设有弹性护套管。该弹性护套管对线性传动件形成限位，保证线性传动件在弯曲时其牵引行程变化不大，同时减小线性传动件所受摩擦力，从而减小线性传动件的牵引力。

附图说明

图1为本申请蛇骨管单元节一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例另一视角示意图；

图3为本申请蛇骨管一种实施例的结构示意图；

图4为本申请用于内窥镜的运动装置一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于本对申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

实施例一：

请参考图1和2，本实施例一提供一种蛇骨管单元节。

该单元节包括筒体131和支耳132。

该筒体131中部中空形成连接通道。筒体131的筒壁具有通孔1312，该通孔1312沿筒体131轴向贯通筒壁。本实施例一通孔1312为4个，可被4根钢丝绳贯穿，用于传递动力，控制蛇骨管端部单元节的弯曲。

支耳132一共有两个，相对设置在顶壁1311上。

而在其他实施例中，支耳132还可固定于筒体131的其他位置，例如侧壁。