[实用新型]一种遥控无人驾驶全电电磁坦克

权利要求书

1.一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，包括车身（1）、行走驱动器（2）和炮台（3）和控制电路，其特征在于，车身（1）通过销轴（1.2）与行走驱动器（2）以铰接形式连接，行走驱动器（2）能绕销轴（1.2）转动；车身（1）通过转台步进电机（1.3）与炮台（3）通过过盈连接形式连接，炮台（3）在转台步进电机（1.3）轴的带动下左右转动；

所述炮台（3）由炮台底板（3.1）与炮管步进电机（3.2）通过螺钉连接，炮管步进电机（3.2）与炮管固定板（3.3）通过过盈连接形式连接，炮管固定板（3.3）与装弹电机（3.4）通过螺钉连接，炮管（3.8）在炮管步进电机（3.2）轴的带动下上下摆动；装弹电机（3.4）与曲柄滑块装弹机构（3.5）通过过盈连接形式连接，装弹电机（3.4）为自动装弹提供动力；电磁加速线圈（3.7）与光电传感器（3.6）通过胶水连接组成炮管（3.8），炮管（3.8）为炮弹提供动力；炮管（3.8）与炮管固定板（3.3）通过螺钉连接在一起，并构成整个炮台（3）。

2.根据权利要求1所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，所述车身（1）由车身板（1.1）与销轴（1.2）通过过盈连接形式连接，以及车身板（1.1）与转台步进电机（1.3）通过螺钉形式连接。

3.根据权利要求1所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，所述行走驱动器（2）由固定板（2.1）与两台车轮驱动器（2.2）通过螺钉连接，车轮驱动器（2.2）与车轮（2.3）通过过盈连接形式连接，车轮（2.3）在车轮驱动器（2.2）轴的带动下正反转动。

4.根据权利要求1-3之一所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，所述控制电路由底盘控制电路及炮台控制电路构成。

5.根据权利要求4所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，所述底盘控制电路由底盘控制AT89S52单片机、7段数码管、NRF24L01无线信号接收模块以及电机驱动模块组成；其中底盘控制AT89S52单片机处理整个底盘电路数字信号，7段数码管显示当前坦克行走的档位速度，NRF24L01无线信号接收模块接收遥控器信号交由单片机处理，电机驱动模块控制电机的正反转及速度的高低。

6.根据权利要求4所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，所述炮台控制电路由炮台控制AT89S52单片机、步进电机驱动模块、装夹弹丸检测电路、装弹电机控制电路、装弹检测指示电路、瞄准激光控制电路、电磁炮电容充电电路、电磁炮电容充电完成提示电路、直流升压电路、电磁炮发射控制电路以及电磁炮炮弹加速电路组成；其中炮台控制AT89S52单片机处理整个炮台电路数字信号，步进电机驱动模块控制炮管步进电机动作，装夹弹丸检测电路用于检测弹丸是否装夹到位，装弹电机控制电路用于控制装弹电机动作，装弹检测指示电路用于指示弹丸是否装夹到位，瞄准激光控制电路用于控制瞄准激光的亮灭，电磁炮电容充电电路用于控制电磁炮电容充电与否，直流升压电路将低压直流电升压到高电压为电磁炮供电，电磁炮发射控制电路用于控制炮弹发射，电磁炮炮弹加速电路检测炮弹在跑堂内的位置控制不同阶段的电磁加速线圈为炮弹加速。

7.根据权利要求5或6所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，还配套设有电磁坦克遥控器，该电磁坦克遥控器由遥控AT89S52单片机、7段数码管、NRF24L01无线信号发射模块、操纵按钮及炮台控制手柄组成；其中，遥控AT89S52单片机处理整个遥控器电路数字信号，7段数码管显示当前坦克行走的档位速度或者电磁炮台电容充电时间，NRF24L01无线信号发射模块将单片机处理过的控制控制信号发送给坦克接收到，操纵按钮及炮台控制手柄用于采集操控信号。