[实用新型]一种转子电枢绕组线头的扭头机

说明书

技术领域

本实用新型涉及转子的生产设备，特别是转子上电枢绕组的线头扭头机。

背景技术

一般转子都包括转子铁心、电枢绕组（线圈）、转轴和换向器。其中有一步工艺是将电枢绕组扭头，然后与换向器连接。

如公告号CN201478957U的直流电机电枢绕组线头自动扭头机，包括工件推机构、线头定位机构、扭头机构，工件推出机构、电枢安放架、横向滑动导杆副、机架和控制器等主要特征，它具有结构合理，生产效率高，质量好等特点。但这种扭头机还是结构部件比较多，结构复杂，影响了传动效率。

实用新型内容

    本实用新型的目的，是解决上述技术问题，提供一种结构简单，传动效率高的扭头机。

本实用新型的技术解决方案是：一种转子电枢绕组线头的扭头机，包括用于固定每根线头需扭头位置的插针装置，用于固定转子一端并带动转子旋转的旋转固定装置，用于固定转子另一端的顶出装置和用于改变插针装置与旋转固定装置之间距离的移动装置；所述插针装置包括盖板、载针盘、旋转盘和驱动旋转盘转动的驱动装置，所述盖板、载针盘、旋转盘都设置同一中心轴线的中心孔；所述载针盘上面向盖板的一侧上以中心孔为圆心，圆周阵列分布设置导向槽，所述导向槽内设置用于线圈并线的导向块，导向槽会驱动导向块向中心孔方向运动；所述导向块上设置驱动杆，所述导向槽的底部贯穿设置长条孔，所述旋转盘上对应长条孔位置设置弧形孔，所述驱动杆穿过长条孔一直到弧形孔内；所述弧形孔投影到旋转盘上，其投影会与长条孔形成交错，所述驱动杆设置在这个交错点上。

本扭头机只包括插针装置、旋转固定装置、顶出装置和移动装置4个装置就可以实现线头的扭头功能。其中插针装置采用多个盘组合，带动载针盘内的导向块中心孔位置移动，就可以卡住每个线头需要扭转的位置，然后用旋转固定装置旋转转子的另一端，就可以实现电枢绕组的扭头功能。

作为优选，所述导向块包括位于导向槽内的块体，块体上设置用于驱动块体运动的驱动杆，所述块体朝向载针盘圆心方向的端部设置三角形的顶针；越靠近载针盘圆心位置，顶针的宽度越小。所述顶针在驱动杆的驱动下，朝向载针盘的中心孔方向运动，一直到将线圈端部顶入到换向器的槽内。为了方便顶针能够不会碰到相邻两侧的线圈，所以顶针的前段是三角形的尖端。

作为优选，所述驱动装置包括固定连接在旋转盘上的扇形齿块，与扇形齿块啮齿配合的驱动块和驱动驱动块上下运动的气缸。这样可以保证旋转盘在一定角度内的来回转动，传动效率高，结构简单。本驱动装置可以设置在旋转盘的一侧，那旋转盘的中心孔位置就可以空出来，用以设置用于固定转子一端的顶出装置。

作为优选，所述移动装置包括与旋转固定装置固定距离的固定板、所述固定板的两侧分别设置一推板，所述固定板和两块推板之间设置导杆连接。固定板一侧的推板用于连接插针装置，另一侧的推板用于连接液压气缸。本移动装置可以控制插针装置的移动，依此来实现将转子脱离插针装置，从而也可以实现转子的自动下料。

作为优选，所述用于连接插针装置的推板上对应中心孔的位置设置用于固定每个线头端部位置的固定孔。由于扭头的位置一般都是在线头的中部，而插针装置也只是固定要扭头的位置。所以为了保证扭头后，线圈除了扭头处折弯了，其余部分仍能保持在同一水平方向，就需要将线头的端部固定。本装置通过将转子分散的每一根线头都插入到对应的固定孔内，而且固定了转子的每个线头以后，也方便导向块的顶针可以精确的插入到每相邻的两个线头之间。

作为优选，所述顶出装置包括气缸座和活塞杆，所述气缸座连接在固定板上，活塞杆穿过推板一直到插针装置的中心孔内；所述活塞杆用于固定转子的一端。由于固定板是不会移动的，也就保证了顶出装置与旋转固定装置的距离是通过活塞杆的长度来调节。活塞杆会穿过中心孔来固定转子，伸长活塞杆就是固定转子，而收回活塞杆就可以实现转子的自动脱落，也就是完成下料步骤。并且本顶出装置设置在移动装置内，大大的缩小了占地面积，保证了固定转子两端的中心度。

作为优选，所述活塞杆的中心轴线和中心孔的中心线位于同一直线上。

本实用新型有益效果是：

本扭头机结构简单，操作方便，可实现电枢绕组线头的高效扭头功能，提高了工作效率和工艺精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图2为正视结构示意图；

图3为插针装置的爆炸结构示意图；

图4为导向块结构示意图；

图5为插针装置的正面结构示意图。