[实用新型]电磁线圈供料系统

权利要求书

1.一种电磁线圈供料系统，包括具有螺旋上升的送料轨道(104)的振动盘(100)，送料轨道(104)底部的一端与放置电磁线圈的料斗(103)连接，送料轨道(104)顶部的一端与换向振槽(101)连接，换向振槽(101)的另一端与定向排序的平振槽(102)连接，其特征在于：所述送料轨道(104)上设有容纳电磁线圈的扁平接脚的V型螺旋槽(1001)，所述V型螺旋槽(1001)底部露底中空；V型螺旋槽(1001)底部设有容纳电磁线圈一端的扁平接脚插入的间隙，所述间隙大于扁平接脚宽度，小于电磁线圈中间空心线圈的宽度。

2.根据权利要求1所述的电磁线圈供料系统，其特征在于：所述V型螺旋槽(1001)包括两片弧形镀漆金属板，两片弧形镀漆金属板的间距大于电磁线圈的扁平接脚的宽度，小于电磁线圈空心线圈的宽度；两片弧形镀漆金属板朝向振动盘(100)里侧具有倾斜角固定，并相对设置形成具有V型螺旋槽(1001)的送料轨道(104)。

3.根据权利要求1所述的电磁线圈供料系统，其特征在于：在送料轨道(104)与换向振槽(101)交界处，V型螺旋槽(1001)的末端平面高于换向振槽(101)的起始端平面，V型螺旋槽(1001)的末端平面和换向振槽(101)形成阶差垂直面(1002)。

4.根据权利要求3所述的电磁线圈供料系统，其特征在于：所述V型螺旋槽(1001)的末端平面的底部间隙处底边到其换向振槽(101)的最上边的垂直距离的高度大于电磁线圈总长的1/2。

5.根据权利要求1-4任一所述的电磁线圈供料系统，其特征在于：所述换向振槽(101)的螺旋轨道倾斜向下与平振槽(102)连接，换向振槽(101)上设有传送电磁线圈的V型槽(1011)，V型槽(1011)的靠近振动盘(100)里侧的里侧边(1011A)的高度大于外侧边(1011B)的高度，里侧边(1011A)和外侧边(1011B)支撑电磁线圈两侧的扁平接脚，使电磁线圈中间的空心线圈悬空振送。

6.根据权利要求1所述的电磁线圈供料系统，其特征在于：所述平振槽(102) 的导轨中间设有双肩悬空型台阶槽(1020)，双肩悬空型台阶槽(1020)包括底部的用于悬空电磁线圈中间的空心线圈的开口直槽(1021)和在开口直槽(1021)两侧立臂上设置的用于支撑电磁线圈两侧的扁平接脚的直线槽(1022)，开口直槽(1021)的宽度大于空心线圈的宽度，小于空心线圈加两侧扁平接脚的宽度。

7.根据权利要求6所述的电磁线圈供料系统，其特征在于：所述平振槽(102)包括弧形部(102A)和直线部(102B)，所述弧形部(102A)一端与换向振槽(101)导轨衔接，另一端与直线部(102B)连接，弧形部(102A)包括相对间隔布置的内弧形金属板(102A2)和外弧形金属板(102A1)，外弧形金属板(102A1)上设有弧形金属压板，用于电磁线圈的扁平接脚的校平振送；直线部(102B)包括开有凹阶直槽的直线底板(102B1)，直线底板(102B1)上设有两顶板(102B2、102B3)形成双肩悬空型台阶槽(1020)，两顶板(102B2、102B3)之间保持间距，底板(102A)上的凹阶直槽与双弧形金属板(10)间隔槽对齐。

8.根据权利要求1所述的电磁线圈供料系统，其特征在于：在平振槽(102)的末端还设置有分料和翻转电磁线圈的转向限位机械装置(200)，在转向限位机械装置(200)的上方还设有将转位电磁线圈夹持移动到加工工位上的机械手300。

9.根据权利要求8所述的电磁线圈供料系统，其特征在于：所述转向限位机械装置(200)包括带内圆弧的上气爪(201A)和带内圆弧的下气爪(201B)组成的用于夹持电磁线圈中间的空心线圈的抓手(201)，在下气爪(201B)的下方设有半月牙型的限位板(202)，所述限位板(202)包括转动时隔离平振槽(102)后续电磁线圈的隔离半圆(202A)和与平振槽(102)卡位配合的牙尖(202B)；限位板(202)与抓手(201)与旋转夹紧气缸(203)连接；在平振槽(102)末端设有与限位板(202)配合的呈月牙带弯钩型的后端部(1029)。

10.根据权利要求8所述的电磁线圈供料系统，其特征在于：所述机械手(300)包括设置在支架(15)上的垂直导轨(16)，在垂直导轨(16)上设有第一气缸(17)，第一气缸(17)与设置在水平导轨(19)上的水平板(18)连接，水平导轨(19)与第二气缸(20)连接，第二气缸(20)通过立板(21)与夹持部连接，夹持部具有两个气爪(25、26)，两个气爪(25、26)分别通过两个夹手气缸(23、24)驱动；第一气缸(17)可带动夹持部延垂直导轨(16) 上下移动，第二气缸(20)可带动夹持部延水平导轨(19)前后移动，两个夹手气缸可驱动气爪(25、26)夹持和放开电磁线圈两侧的扁平接脚。