[实用新型]一种自动焊接机的焊接臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种自动焊接机的焊接臂。

背景技术

目前，焊接加工相比较其它类别的金属成型加工自动化程度不高，更多的依赖于人工的操作，在焊接质量、工作效率、人员安全、节能环保等方面存在不足，虽然近年来焊接机器人产业发展迅速，焊接机器人功能强大，但其价格昂贵，非一般中小企业所能承受，还有机器人厂家间没有通用和公开的技术，所以不同品牌机器人操作也不尽相同，通常需要受过厂家培训的专业人员才能操作，这就使得机器人一时难以进入到技术力量稍弱的中小企业中。

为了实现焊接自动化，业界更多的是使用焊接专机，即专业针对于某一领域或某一产品而设计的专用焊接设备。现有焊接机的对工件焊接时，必须对两工件进行点焊预焊接固定，再放置在焊接机上进行自动焊接，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动焊接机的焊接臂，以达到提高焊接效率的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该自动焊接机的焊接臂，包括焊枪，还包括旋转轴和弹性杆，所述旋转轴上端设有用于驱动旋转轴转动的轴箱，所述旋转轴上设有X轴滑轨，X轴滑轨上设有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设有旋转体，焊枪设在旋转体上，所述弹性杆上端与旋转轴下端可转动相连，弹性杆下端设有用于对工件压紧定位的压头。

进一步的，所述压头与弹性杆下端之间为可拆卸相连。

所述弹性杆为气缸杆。

所述弹性杆上设有用于弹性杆压缩的手动拉杆。

所述旋转体上设有送丝机。

所述弹性杆上端与旋转杆下端之间通过轴承相连。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：利用该焊接臂进行焊接时，通过压头对焊接件进行压紧定位，无需人工点焊预定位固定，直接进行自动焊接，工人劳动强度小，生产效率高。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型焊接臂结构示意图。

图中：1.旋转轴、2.轴箱、3.送丝机、4.X轴滑轨、5.Z轴滑轨、6.旋转体、7.焊枪、8.弹性杆、9.手动拉杆、10.压头。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，该自动焊接机的焊接臂，包括旋转轴1、弹性杆8、轴箱2、焊枪7，其中，旋转轴1上端设有用于驱动旋转轴转动的轴箱2，轴箱2内设有驱动电机，通过驱动电机带动旋转轴转动，旋转轴1为空心管柱，重量轻；在旋转轴1的中部设有送丝机3，送丝机3可随着旋转轴和焊枪一起转动。

在旋转轴1上设有X轴滑轨4，X轴滑轨4上设有Z轴滑轨5，Z轴滑轨5上设有旋转体6，焊枪7设在旋转体6上。Z轴滑轨可沿X轴滑轨的滑轨方向滑动，旋转体可沿Z轴滑轨的滑轨方向滑动，旋转体可带动焊枪旋转，实现焊枪的位置调节，在焊接时控制焊枪的轨迹。

弹性杆8设置在旋转轴1的下方，弹性杆8的中心线与旋转轴1的中心线相重合，弹性杆8为气缸杆，弹性杆包括缸体和活塞杆两部分，缸体位于活塞杆的上方。

弹性杆8上端与旋转轴1下端可转动相连，弹性杆下端设有用于对工件压紧定位的压头10。缸体的顶部与旋转杆的下端之间通过轴承相连，两者之间可以相对转动。

弹性杆8上设有用于弹性杆压缩的手动拉杆9。具体为，手动拉杆固定在活塞杆上，并与活塞杆相垂直。通过手动拉杆，便于将弹性杆的活塞杆上提，从而使弹性杆压缩，压头向上运动，便于放置焊接工件。

压头10与弹性杆8下端之间为可拆卸相连。具体为，压头10的上端与活塞杆的端部之间通过螺纹相连，安装拆卸简便。压头的下端设有与焊接工件上端相适配的形状，提高压紧固定的可靠性。压头可快速拆卸更换，可对各种样式的焊接工件进行焊接定位。

焊接时，上提手动拉杆9，弹性杆8收缩，压头10向上运动，放置焊接工件在压头下方；松开手动拉杆9，压头10向下运动对焊接件进行压紧定位，无需人工点焊预定位固定，直接进行自动焊接，工人劳动强度小，生产效率高。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。