[实用新型]一种管组自动加工装置的扩孔机构

权利要求书

1.一种管组自动加工装置的扩孔机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧连接有用于输入管子的输入板(2)，所述输入板(2)的出口处设有用于将管子限位的固定件(3)，所述固定件(3)安装在工作台(1)上，所述固定件(3)的侧面上设有用于管子扩孔的扩孔轴(4)，所述扩孔轴(4)安装在工作台(1)上，所述固定件(3)的上方设有用于将限位在固定件(3)上的管子抓取并移动的抓臂组(5)，所述抓臂组(5)安装在工作台(1)上，所述工作台(1)的另一侧连接有用于输出扩孔去毛刺后管子的输出板(6)。

2.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的扩孔机构，其特征在于：所述固定件(3)上开有一组用于容纳管子的凹槽(7)，所述凹槽(7)内设有能够在凹槽(7)内移动的活动块(8)、固定在固定件(3)上的固定块(9)，所述活动块(8)和固定块(9)呈对称设置，所述活动块(8)和固定块(9)的中部均开有用于容纳管子的弧形槽(10)，所述活动块(8)上的弧形槽(10)与固定块(9)上的弧形槽(10)呈对称设置，所述活动块(8)和固定块(9)的上部均开有用于让抓臂进入弧形槽(10)抓取管子的通槽(11)，所述活动块(8)上的通槽(11)与固定块(9)上的通槽(11)呈对称设置，所述活动块(8)上连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)上连接有用于驱动活动块(8)移动的驱动气缸(13)，所述扩孔轴(4)位于凹槽(7)的侧面上。

3.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的扩孔机构，其特征在于：所述抓臂组(5)包括用于将管子从输入板(2)上抓取到第一个凹槽(7)内的第一抓臂(5-1)、用于将第一个凹槽(7)内的管子抓取并移动到第二个凹槽(7)内的第二抓臂(5-2)、用于将第二个凹槽(7)内的管子抓取并移动到第三个凹槽(7)内的第三抓臂(5-3)、用于将第三个凹槽(7)内的管子抓取并移动到输出板(6)上的第四抓臂(5-4)，所述工作台(1)上安装有支架(14)，所述支架(14)上安装有能够在支架上移动的活动杆(15)，所述第一抓臂(5-1)、第二抓臂(5-2)、第三抓臂(5-3)、第四抓臂(5-4)均连接在活动杆(15)上，所述活动杆(15)通过导轨(16)活动连接在支架(14)上，所述活动杆(15)上连接有用于驱动活动杆(15)在支架(14)上移动的第一气缸(17)，所述第一抓臂(5-1)、第二抓臂(5-2)、第三抓臂(5-3)、第四抓臂(5-4)上均安装有用于抓取管子的抓钩(18)，所述抓钩(18)上连接有用于驱动抓钩(18)移动的第二气缸(19)，所述抓钩(18)上连接有用于驱动抓钩(18)打开或闭合的液压缸(20)。

4.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的扩孔机构，其特征在于：所述输入板(2)呈倾斜状态设置，所述输入板(2)的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板(21)和用于分隔出单个管子的第二挡板(22)，所述第一挡板(21)和第二挡板(22)均安装在工作台(1)上，所述第一挡板(21)上连接有用于驱动第一挡板(21)进入输入板(2)挡住管子或离开输入板(2)让管子自然滚动的第三气缸(23)，所述第二挡板(22)上连接有用于驱动第二挡板(22)进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第四气缸(24)。

5.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的扩孔机构，其特征在于：所述输出板(6)呈倾斜状态设置。

6.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的扩孔机构，其特征在于：所述扩孔轴(4)上连接有用于驱动扩孔轴(4)移动扩孔的第五气缸(25)。