[实用新型]一种云台控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌入式控制器技术、WIFI无线通信技术、GPRS技术、液晶触摸屏技术、单片机控制器技术、步进电机控制技术、振动检测技术，尤其是一种云台控制装置。

背景技术

随着社会发展节奏的变快，人们的安全问题也越来越多，因此对安全监控技术提出了更高的要求。云台作为摄像头角度调节的部件，云台的控制技术也在不断发展，随着无线通信技术、传感器检测技术、嵌入式控制器技术的发展，为高性能云台控制技术提供了有效支持。本装置以高性能、低功耗S3C2410嵌入式控制器为核心结合无线通信等技术设计出一种高性能、高安全性的云台控制装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种云台控制装置，通过液晶触摸屏虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键，使用WIFI无线通信芯片传输云台控制指令；根据云台控制指令驱动步进电机转动从而实现云台上、下、左、右调节；当检测到振动信号将通过GPRS模块向管理者手机报警。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：采用ARM9架构的高性能S3C2410嵌入式控制器为核心结合WIFI无线通信技术、GPRS技术、液晶触摸屏技术、单片机控制器技术、步进电机控制技术、振动检测技术进行设计，由嵌入式应用电路(1)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，其特征在于：由S3C2410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成嵌入式应用电路(1)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(2)，由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(3)，由M23模块构成GPRS模块(4)，由AT89S51单片机构成单片机控制器(5)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(6)，由两块THB6128步进电机驱动芯片、两个42BYGHW609步进电机构成步进电机模块(7)，由MMA7660FC模块构成振动检测模块(8)；S3C2410嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键；S3C2410嵌入式控制器的MISO、MOSI、CLK、ENT2、NSS0端口分别接WIFI无线通信芯片(2)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，AT89S51单片机构的RXD、TXD、T1、/INT0、P1.0端口分别接WIFI无线通信芯片(6)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现指令传输；AT89S51单片机的P2.0-P2.7端口接两块THB6128步进电机驱动芯片的输入端口，两块THB6128步进电机驱动芯片的输出端口驱动两个42BYGHW609步进电机，实现云台上、下、左、右调节；AT89S51单片机构的/INT1端口接MMA7660FC模块的第五端口，实现振动信号检测，S3C2410嵌入式控制器的RXD1、TXD1端口分别接M23模块的TXD、RXD端口，当检测到振动信号将通过M23模块向管理者手机报警。

本实用新型的有益效果是：采用ARM9架构的高性能S3C2410嵌入式控制器为核心结合WIFI无线通信技术、GPRS技术、液晶触摸屏技术、单片机控制器技术、步进电机控制技术、振动检测技术进行设计，通过液晶触摸屏虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键，使用WIFI无线通信芯片实现云台控制指令传输；根据云台控制指令驱动步进电机转动从而实现云台上、下、左、右调节；当检测到振动信号将通过GPRS模块向管理者手机报警；装置具有实用性强、操控简单、功能强大等显著特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1所示是本实用新型的原理结构框图，图中：1.嵌入式应用电路、2.WIFI无线通信芯片、3.液晶触摸屏模块、4.GPRS模块、5.单片机控制器、6.WIFI无线通信芯片、7.步进电机模块、8.振动检测模块。

具体实施方式

参见图1本实用新型由嵌入式应用电路(1)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成。