[实用新型]摇杆装置及遥控器

权利要求书

1.一种摇杆装置，其包括摇杆组件、基座和回位板，所述摇杆组件穿设在所述基座中使摇杆组件能够绕第一方向和第二方向旋转，其特征在于：所述摇杆组件包括操纵杆、第一转动体和第二转动体，所述第一转动体与所述操纵杆的一端固定连接，并且所述第一转动体通过沿所述第一方向延伸的第一转轴与所述第二转动体转动连接，所述第一转动体包括以所述操纵杆为旋转中心的旋转对称结构的抵接部，所述第二转动体通过沿所述第二方向延伸的第二转轴与所述基座转动连接，所述回位板沿第三方向弹性连接于所述基座上，所述第三方向与所述第一方向和第二方向垂直，所述回位板弹性抵持于所述抵接部，当转动摇杆组件时，所述第一转动体沿所述第三方向推动所述回位板，当松开摇杆组件时，所述回位板将所述第一转动体推回到初始位置。

2.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：所述第一转动体包括圆盘和支撑件，所述抵接部为所述圆盘，所述圆盘位于所述第一方向和第二方向所在的平面内，所述操纵杆的中轴线与所述圆盘的中轴线重合，所述支撑件形成于所述圆盘的一侧并与所述操纵杆连接，在初始状态时，所述圆盘位于所述第一方向和第二方向所在的平面内。

3.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：所述第一转动体包括支撑件，所述支撑件上形成沿第一方向贯穿的第一通孔，所述第二转动体上形成沿第一方向贯穿的连接孔，所述第一转轴转动连接在所述第一转动体的所述第一通孔中，所述第一转轴固定连接在所述第二转动体的所述连接孔中。

4.如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于：所述第一转轴与所述第一转动体的所述第一通孔为间隙配合，所述第一转轴与所述第二转动体的所述连接孔过盈配合。

5.如权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于：所述第二转动体为半圆柱形，并且包括弧形侧壁和分别位于所述弧形侧壁两端的两个表面，所述第二转轴设置在该第二转动体的两个表面上，并各自朝向外延伸，所述连接孔的数量为两个，该两个连接孔分别开设于所述第二转动体的弧形侧壁的两边缘，所述两个连接孔的连线与第二转轴的连线相交于彼此的中点。

6.如权利要求5所述的摇杆装置，其特征在于：所述第二转动体的弧形侧壁上开设有一个槽口，所述操纵杆自所述槽口穿出，所述槽口对所述操纵杆的转动角度起到限位的作用。

7.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：所述基座上形成沿第二方向贯穿的第二通孔，所述第二转轴转动连接于所述第二通孔中。

8.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：所述基座包括底板和支撑体，所述支撑体连接于所述底板上，所述回位板相对于所述支撑体可滑动。

9.如权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于：所述支撑体包括两个立柱，所述两个立柱对称装设在所述底板的两端并沿所述第三方向延伸，所述回位板相对于所述两个立柱可滑动。

10.如权利要求9所述的摇杆装置，其特征在于：所述回位板上开设沿所述第三方向贯穿的卡槽，所述卡槽的形状与所述基座的所述支撑体的立柱的截面相同，所述立柱穿设在所述卡槽中。

11.如权利要求10所述的摇杆装置，其特征在于：所述回位板为椭圆形板件，所述卡槽开设于所述回位板的椭圆形的长轴的两端。

12.如权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于：所述回位板与所述底板之间采用弹性元件连接，所述弹性元件沿第三方向可弹性拉伸和压缩。

13.如权利要求11所述的摇杆装置，其特征在于：所述弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接于所述回位板的中心，另一端连接于所述基座的所述底板上。

14.一种遥控器，其特征在于：包括权利要求1至13中任意一项中所述的摇杆装置、以及能够感测所述摇杆组件的转动位置的传感器。