[实用新型]货梯平层锁定装置

权利要求书

1. 货梯平层锁定装置，其特征在于：包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；

空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）、输出关节轴承（19）、输出摆杆（18）、定位轴套（17）和输出杆支架（16）；

平面正弦机构包括回转块（8）、回转圆销（9）、圆销导轨槽（10）、滑动拨销（11）和滑动导槽（12）；

空间RSSR机构的输入摆杆（24）一端固定连接在吊笼（6）的出料门（25）上，另一端与输入关节轴承（23）相连接；连杆（20）设有两个，连杆（20）上加工有外螺纹，两个连杆（20）分别螺纹连接在可调连接件（22）的两侧；可调连接件是中空结构，加工有与连杆（20）相适配的内螺纹孔；可调连接件（22）两侧的连杆（20）分别安装有锁紧螺母（21），锁紧螺母（21）紧压在可调连接件（22）的端部，从而锁紧固定可调连接件（22）和连杆（20）；可调连接件（22）一侧的连杆（20）与输入关节轴承（23）螺纹连接，可调连接件（22）另一侧的连杆（20）与输出关节轴承（19）螺纹连接；

输出关节轴承（19）的另一端与输出摆杆（18）的一端通过螺纹连接，输出摆杆（18）的另一端与输出摆杆轴（26）的一端固定连接，输出摆杆轴（26）的另一端与平面正弦机构的回转块（8）的一端固定连接；吊笼（6）固定连接有输出杆支架（16），输出摆杆轴（26）支承在输出杆支架（16）上，可以实现相互转动；

平面正弦机构的回转块（8）的另一端安装有所述回转圆销（9），回转圆销（9）滑动连接在所述圆销导轨槽（10）内，圆销导轨槽（10）与所述滑动拨销（11）固定连接，滑动拨销（11）滑动穿过所述滑动导槽（12），滑动导槽（12）水平设置并固定连接在吊笼（6）上；开门状态下，滑动拨销（11）向标准节（2）的方向伸入标准节（2）的上下两层标准节横衬（13）之间，开门状态下滑动拨销（11）反向脱离标准节横衬（13）。

2.根据权利要求1所述的货梯平层锁定装置，其特征在于：所述出料门（25）上设有安装孔和螺纹固定孔（31），安装孔开口于出料门（25）的侧边，所述输入摆杆（24）插入所述安装孔；所述螺纹固定孔（31）开口于出料门（25）的正面或背面并与所述安装孔相通，所述螺纹固定孔（31）内螺纹连接有用于紧压固定输入摆杆（24）的螺栓；通过调整输入摆杆（24）插入所述安装孔的深度，调节输入摆杆（24）伸出出料门（25）的长度；

两个连杆（20）与可调连接件（22）之间采用螺纹连接，并通过锁紧螺母锁定；旋转连杆（20）可以改变连杆（20）伸出可调连接件（22）的长度，进而改变输入关节轴承（23）与输出关节轴承（19）两者之间的中心距，从而实现空间RSSR机构中间连杆长度的调整。

3.根据权利要求1或2所述的货梯平层锁定装置，其特征在于：共有两个连杆（20），其中一个连杆（20）与输入关节轴承（23）之间通过锁紧螺母锁紧固定；另一个连杆（20）与输出关节轴承（19）之间通过锁紧螺母锁紧固定。

4.根据权利要求1或2所述的货梯平层锁定装置，其特征在于：所述输出杆支架（16）在吊笼（6）上水平间隔设有两个，各输出杆支架（16）均通过螺钉固定在吊笼（6）上；

所述各输出杆支架（16）两侧的输出摆杆轴（26）径向连接有用于限定输出摆杆轴（26）的轴向位置的定位轴套（17）。