[实用新型]一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置

权利要求书

1.一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置，包括机架(11)、送料机构、取料机构和铆接机构，其特征在于，所述送料机构包括料仓(1)和输送架(4)，所述料仓(1)具有存放导轨(10)的水平台(2)，所述水平台(2)两侧具有围板(3)，所述输送架(4)包括两根呈L型且平行设置的支撑杆(5)和位于两根支撑杆(5)之间的传送带(6)，所述水平台(2)前端开口且与支撑杆(5)的一端相抵靠，所述支撑杆(5)下方设有两个传动轮(7)，所述传送带(6)套在传动轮(7)上，所述传动轮(7)由步进电机(8)带动旋转，所述传送带(6)上固连有若干个定位推板(9)；所述取料机构包括吸附板(12)、推动吸附板(12)水平横向移动的平推气缸(14)和带动吸附板(12)上下移动的升降气缸(15)，所述吸附板(12)的下端面开有若干个呈一字排列的可同时吸附多个导轨(10)的吸附孔(13)，所述平推气缸(14)固定在机架(11)上，所述平推气缸(14)的推杆前端固定有活动架(16)，所述升降气缸(15)固定在活动架(16)上，所述吸附板(12)固定在升降气缸(15)的推杆前端，所述导轨(10)上开有铆接孔(17)且吸附板(12)放下导轨(10)后滑轮组件的铆钉能穿过铆接孔(17)；所述铆接机构包括铆杆(18)、固定在机架(11)上的铆接平台(19)和铆接气缸(20)，所述铆接平台(19)上开有放置滑轮组件的铆接槽(21)，所述铆杆(18)与铆接气缸(20)的推杆相固连且在铆接气缸(20)推动下与铆接槽(21)中的滑轮组件的铆钉上端相抵靠。 

2.根据权利要求1所述的一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置，其特征在于，所述机架(11)上固定有气泵(22)和气管(23)，所述气泵(22)与吸附板(12)通过气管(23)相连。 

3.根据权利要求1或2所述的一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置，其特征在于，所述吸附板(12)上具有12个吸附孔(13)，每个吸附孔(13)等距排列。 

4.根据权利要求1所述的一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置，其特征在于，所述铆接平台(19)的一侧设有储料库(24)，所述导轨(10)铆接后经过取料机构的抓取掉入储料库(24)内。