[实用新型]一种灯头对焦装置

权利要求书

1.一种灯头对焦装置，其特征在于：包括有支架（11），所述支架（11）上安装有轴向竖直的第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴连接有第一丝杆（13），所述第一丝杆（13）上设置有由第一丝杆（13）带动上下运动的第一滑动块（14），所述第一滑动块（14）左右各安装一个连接板（15），所述连接板（15）上端安装有第二支架（21）；所述第二支架（21）安装有轴向为前后方向的第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴上连接有第二丝杆（23），所述第二丝杆（23）上设置有由第二丝杆（23）带动前后运动的第二滑动块（24），所述第二滑动块（24）上方安装有第三支架（31）；所述第三支架（31）安装有轴向为左右方向的第三电机（32），所述第三电机（32）的输出轴连接有第三丝杆（33），所述第三丝杆（33）上设置有由第三丝杆（33）带动左右运动的第三滑动块（34），所述第三滑动块（34）上方安装有支座（41），所述支座（41）设置有夹持灯头的夹头（5）。

2.根据权利要求1所述的一种灯头对焦装置，其特征在于：所述支座（41）上端设置有带齿轮的旋转连接件（42），所述旋转连接件（42）上部安装有气缸（45），夹头（5）设置在该所述气缸（45）上，并由该所述气缸（45）推动夹持灯头；所述支座（41）上还安装有轴向竖直的第四电机（43），所述第四电机（43）的输出轴安装有小齿轮（44），所述小齿轮（44）与旋转连接件（42）的齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种灯头对焦装置，其特征在于：所述的第一电机（12）、第二电机（22）、第三电机（32）、第四电机（43）各自连有一个角度编码器（6）。

4.根据权利要求3所述的一种灯头对焦装置，其特征在于：所述第一电机（12）通过同步带连接角度编码器（6），所述的第一电机（12）和与其连接的角度编码器（6）并排设置，两者轴心平行。

5.根据权利要求3所述的一种灯头对焦装置，其特征在于：所述的第二电机（22）、第三电机（32）各自通过第二丝杆（23）、第三丝杆（33）及安装在第二丝杆（23）、第三丝杆（33）末端的联轴器连接角度编码器（6）。

6.根据权利要求3所述的一种灯头对焦装置，其特征在于：所述第四电机（43）连接的角度编码器（6）的心轴安装有大齿轮（46），所述大齿轮（46）与旋转连接件（42）的齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的一种灯头对焦装置，其特征在于：所述大齿轮（46）与旋转连接件（42）的齿轮的外径大小及齿数相同。

8.根据权利要求1~7中任一权利要求所述的一种灯头对焦装置，其特征在于：位于所述第一滑动块（14）左侧的连接板（15）安装有一导向块（18），所述支架（11）左侧安装有支承板（19），所述支承板（19）设置有与所述导向块（18）适配的导向槽（191），所述导向块（18）嵌入所述导向槽（191）中。

9.根据权利要求8所述的一种灯头对焦装置，其特征在于：所述支架（11）上设置有二竖板（16），所述两竖板（16）分别位于所述的第一电机（12）的前后两侧，所述两竖板（16）之间的顶端处安装有中心设置一通孔的固定板（17），所述第一丝杆（13）穿过所述固定板（17）的通孔。

10.根据权利要求9所述的一种灯头对焦装置，其特征在于：所述的第二支架（21）设置有用于支撑所述第二滑动块（24）左右两侧的第二支撑块（25），所述第二支撑块（25）位于所述第二丝杆（23）的左右两侧；所述的第三支架（31）设置有用于支撑所述第三滑动块（34）前后两侧的第三支撑块（35），所述第三支撑块（35）位于所述第三丝杆（33）的前后两侧。