[实用新型]牙刷柔性自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线，尤其是一种牙刷柔性自动化生产线，属于工业自动化生产技术领域。

背景技术

牙刷是一种生活必需品，每年全球需要消耗数十亿支。目前，我国是牙刷产量最大的国家，传统的牙刷生产属于劳动密集型行业，难以满足牙刷的生产质量、效率和成本要求。牙刷生产主要有注塑、注胶、植毛、磨毛和包装等工艺过程，目前在部分工艺过程已出现了一些具有一定自动化程度的生产装备，如植毛机、注胶机、磨毛机等，并研制了具有自动排序功能的机械手，形成了可自动化生产的单元，提高了生产效率和生产质量，降低了生产成本和工人劳动强度。本公司先后申请了名为“一种牙刷植毛机的送料系统”（申请号：201310645722.8）、“一种磨毛机生产线全自动机械手”（申请号：201310575693.2）和“一种转向翻转系统”（申请号：201310644075.9），实现了牙刷的自动分离排序，实现牙刷位置、方向的一致性排列，保证了植毛机和磨毛机的生产效果和效率。

然而，目前所实现的仅仅是个别工艺过程的自动化，如植毛、磨毛等，其它工艺过程仍需要人工上料与下料，更没有整个牙刷生产过程的自动化生产线，牙刷生产仍然需要大量人工进行操作与干预，进行物料的转运、放置，工作枯燥且效率低。另外，在完成某个自动化工艺过程（如注胶、植毛等）后，牙刷已按顺序排列，而目前的处理方法是将牙刷一起放入料框中，在进入下一个工艺过程前，再重新排序，浪费了大量的时间。因此，需要物流设备将牙刷各生产工艺过程有机结合起来，实现牙刷在生产过程中的有序输送，避免重复劳动。因此，根据牙刷的生产工艺过程，可建立一种牙刷柔性自动化生产线，将各工艺过程构建为一制造单元，在各制造单元之间配有物流设备实现牙刷的有序转运，提高牙刷生产效率与质量。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种采用模块化结构，提高牙刷生产的效率与质量，降低生产成本和工人劳动强度的牙刷柔性自动化生产线。

     本实用新型的技术方案是：包括注塑单元、注胶单元、植毛单元、磨毛单元、清洗消毒检测单元、包装单元和控制系统，

    所述注塑单元、注胶单元、植毛单元、磨毛单元、清洗消毒检测单元和包装单元依次设置，所述注塑单元与注胶单元之间安装有排序输送机械手，所述注胶单元与植毛单元之间、植毛单元与磨毛单元之间、磨毛单元与清洗消毒检测单元、清洗消毒检测单元与包装单元之间安装有等距输送机构二、三、四、五；

所述控制系统包括监控计算机、注塑单元PLC、排序输送机械手PLC、注胶单元PLC、植毛单元PLC、磨毛单元PLC、清洗消毒检测单元PLC和包装单元PLC，所述监控计算机分别控制所述注塑单元PLC、排序输送机械手PLC、注胶单元PLC、植毛单元PLC、磨毛单元PLC、清洗消毒检测单元PLC和包装单元PLC，

所述注塑单元PLC控制注塑单元，所述排序输送机械手PLC控制排序输送机械手，所述注胶单元PLC控制注胶单元，所述植毛单元PLC控制植毛单元，所述磨毛单元PLC控制磨毛单元，所述清洗消毒检测单元PLC控制清洗消毒检测单元，所述包装单元PLC控制包装单元。

    所述注塑单元包括注塑机系统和冷却输送带，所述注塑机系统包括注塑机本体、上模具、下模具、上限位开关、下限位开关、出模机构、供料电机、供料输送器、料位计和料斗，

所述料位计用于检测料斗内料位，所述供料电机通过供料输送器向料斗内提供物料，所述注塑机本体控制料斗内的物料进入下模具的容腔，所述上模具位于所述下模具的正上方、用于成型牙刷，

所述上限位开关和下限位开关分别位于所述上模具的上方和下方，

所述出模机构设在所述下模具的一侧、用于取出牙刷且送入冷却输送带；

所述冷却输送带包括冷却器、输送带和传感器，所述牙刷通过输送带输送、且通过冷却器冷却，所述传感器设在输送带的出口端；

所述排序输送机械手包括排序机构和等距输送机构一，所述排序机构包括料框、料位计和分离上料器，所述输送带的出口端位于料框的上方，所述料位计用于检测料框内的牙刷，所述分离上料器用于将牙刷分支输送到等距输送机构一；