[实用新型]焊工实训操作控制平台

权利要求书

1.一种焊接实训操作控制平台，其特征在于包括固定平台，所述固定平台下方设有工控机、运动控制器，所述固定平台上设有旋转平台，所述旋转平台与伺服电机一连接，所述旋转平台上方设有回转套筒，所述回转套筒上设有立柱，所述立柱顶部设有焊枪，所述焊枪下端与位于所述回转套筒内的焊丝连接，所述立柱上设有通过支撑臂连接的夹具，所述固定平台上通过横向支架固定有视觉采集设备，所述视觉采集设备与所述工控机连接，所述工控机与所述运动控制器连接，所述运动控制器与伺服电机二连接，所述视觉采集设备包括固定在所述横向支架上的工业相机，所述工业相机端部安装有镜头，所述工业相机周围安装有光源，所述视觉采集装置对准所述旋转平台上方的焊接部位。

2.根据权利要求1所述的焊接实训操作控制平台，其特征在于所述工控机与外接显示器连接。

3.根据权利要求1所述的焊接实训操作控制平台，其特征在于所述固定平台底部设有轮子。

4.根据权利要求1所述的焊接实训操作控制平台，其特征在于所述立柱上设有通过支撑臂连接的小径圆管夹具和大径圆管夹具。