[实用新型]实现开合式机械手精准抓放规则物料的x-y平台模组装置

权利要求书

1.一种实现开合式机械手精准抓放规则物料的x-y平台模组装置，其特征在于，它包括用于连接吸嘴组件的框架构件以及连接在框架构件上的x轴模组和y轴模组，所述x轴模组和y轴模组带动第一吸嘴组件(29)、第二吸嘴组件(27)、第三吸嘴组件(28)和第四吸嘴组件滑块(35)沿x轴和y轴运动。

2.如权利要求1所述的实现开合式机械手精准抓放规则物料的x-y平台模组装置，其特征在于，所述框架构件包括立板(17)、右臂(20)、前板(22)、移动臂(23)和左臂(25)，所述立板(17)、右臂(20)、前板(22)和左臂(25)相连构成矩形框结构，与前板(22)平行，并紧靠前板(22)的移动臂(23)位于矩形框结构内；

所述立板(17)设有一横向的立板内侧导轨(32)，第二吸嘴组件(27)通过第二吸嘴组件滑块(33)滑动连接在立板内侧导轨(32)上，位于第二吸嘴组件(27)一侧的第一吸嘴组件(29)固定连接在立板(17)内侧上；

所述移动臂(23)的内侧面也设有一与立板内侧导轨(32)并行的导轨，与第二吸嘴组件(27)正对的第四吸嘴组件(26)通过第四吸嘴组件滑块(35)与导轨滑动连接，正对第一吸嘴组件(29)的第三吸嘴组件(28)固定连接在移动臂(23)的内侧上；

所述左臂(25)和右臂(20)分别设有一横向的移动臂左导轨(24)和移动臂右导轨(30)，移动臂(23)的两端分别通过移动臂端部滑块(34)与移动臂左导轨(24)和移动臂右导轨(30)滑动连接。

3.如权利要求1所述的实现开合式机械手精准抓放规则物料的x-y平台模组装置，其特征在于，所述x轴模组包括x轴电机(14)、第一同步带轮组(15)、联轴器(36)、滚珠花键(18)和第二同步带轮组(19)，所述x轴电机(14)固定在立板(17)上，x轴电机(14)的输出轴连接第一同步带轮组(15)，第一同步带轮组(15)通过联轴器(36)连接滚珠花键(18)的一端，滚珠花键(18)的另一端轴连接在前板(22)上，滚珠花键(18)与第二同步带轮组(19)相连；

所述第一同步带轮组(15)的同步带与第二吸嘴组件(27)固定连接，由第一同步带轮组(15)带动第二吸嘴组件(27)滑动；

所述第二同步带轮组(19)的同步带与第四吸嘴组件(26)固定连接，由第二同步带轮组(19)带动第四吸嘴组件(26)滑动。

4.如权利要求1所述的实现开合式机械手精准抓放规则物料的x-y平台模组装置，其特征在于，所述y轴模组包括y轴电机(16)、丝杆螺母(21)和丝杆(31)，所述y轴电机(16)固定在立板(17)上，丝杆(31)的一端与电机(16)的输出轴相连，丝杆 (31)与固定在移动臂(23)上的丝杆螺母(21)传动连接。