[实用新型]基于CCD传感器的焊接参数图像采集系统

权利要求书

1.一种基于CCD传感器的焊接参数图像采集系统，包括焊接电源、焊枪、计算机、保护气体罐，所述焊接电源与所述焊枪连接，所述焊枪与所述气体保护罐相连通，其特征在于还包括数据采集卡、传感器系统、行走机构，所述焊枪两侧固定安装有相机和小功率激光器，所述相机内设有CCD传感器，所述焊枪设置在所述行走机构上方，所述行走机构包括运动小车、位于运动小车上的焊接工件，所述行走机构与步进电机连接，所述步进电机与运动控制器连接；所述传感器系统一端与所述行走机构连接，另一端与所述数据采集卡连接，所述数据采集卡与所述CCD传感器连接，所述CCD传感器与所述计算机连接；所述传感器系统包括电流传感器、电压传感器，所述电流传感器与所述电压传感器通过运放模块与所述数据采集卡连接。

2.根据权利要求1所述的焊接参数图像采集系统，其特征在于所述相机还包括滤波器和放大器，所述CCD传感器、所述滤波器和所述放大器依次连接。

3.根据权利要求1所述的焊接参数图像采集系统，其特征在于所述相机的镜头前端设有滤光片和减光片。

4.根据权利要求1或2所述的焊接参数图像采集系统，其特征在于所述CCD传感器为MVD750E、CMOS数字工业相机。

5.根据权利要求1所述的焊接参数图像采集系统，其特征在于所述焊接电源的型号为EWM的TETRIX521焊接电源。

6.根据权利要求1所述的焊接参数图像采集系统，其特征在于所述数据采集卡的型号为NI USB-6251。

7.根据权利要求1所述的焊接参数图像采集系统，其特征在于所述焊接电源内设有电源模块。