[实用新型]一种具有自动输送功能的真空镀膜机

说明书

技术领域

本发明涉及一种真空镀膜机，尤其涉及一种具有自动输送功能的真空镀膜机。

背景技术

真空镀膜主要指一类需要在较高真空度下进行的镀膜。真空镀膜技术广泛应用于各种工件上，例如钟表壳、建筑五金、汽车零配件等，镀膜不仅提高工件的物理、化学性能，而且使得工件的表面光滑且具有金属光泽，装饰性强。现有的真空镀膜装置在工件完成镀膜后需要工人手工操作取下工件，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中所涉及的技术问题，提供了一种具有自动输送功能的真空镀膜机。

本发明的技术方案为：一种具有自动输送功能的真空镀膜机，包括门、主机体、机械臂、输送装置和动作控制器，所述主机体设置在门的一侧并在主机体连接门之间装有开关门装置，所述主机体内装有控制马达连接用于控制门公转及自转的齿轮，所述门内有定位销，所述机械臂位于门的下方，所述输送装置上位于机械臂的下方装有定位开关，所述输送装置、机械臂和门的控制线路连接到动作控制器，所述动作控制器电连接到主机体内的自动安全开关，所述动作控制器还与开关电连接。

作为一种优选，所述控制马达为伺服马达或步进马达或变频器无级调节齿轮减速电动机。

作为一种优选，所述输送装置上的定位开关控制输送链和驱动轮的定位，所 述输送链包裹在驱动轮上。

作为一种优选，所述机械臂是三轴以上包括三轴的机械臂。

作为一种优选，所述门包括设有单一的左门或单一的右门或左门和右门同时存在。

综上所述，本发明有以下优点：

本发明的真空镀膜机通过机械臂的动作实现了在镀膜结束后工件的自动输送，且工件抓取稳固不易脱开，同时通过动作控制器及其他结构的设定使得整机自动化程度高，控制精确。

附图说明

图1为一种实施例结构示意图；

图2为图1的中机械臂的放大示意图；

图3为又一种实施例的结构示意图(单门结构)。

具体实施方式

如图1-3所示，一种具有自动输送功能的真空镀膜机，包括门1、主机体3、机械臂4、输送装置5和动作控制器6，所述主机体3设置在门1的一侧并在主机体3连接门1之间装有开关门装置3-2，所述主机体3内装有控制马达3-1连接用于控制门1公转及自转的齿轮，所述门1内有定位销3-6，所述机械臂4位于门1的下方，所述输送装置5上位于机械臂4的下方装有定位开关3-5，所述输送装置5、机械臂4和门1的控制线路连接到动作控制器6，所述动作控制器6电连接到主机体3内的自动安全开关3-4，所述动作控制器6还与开关3-3电连接。所述控制马达3-1为伺服马达或步进马达或变频器无级调节齿轮减速电动机用于准确控制转速、转角及产品挂具地定位。所述输送装置5上的定位开关3-5控制输送链51和驱动轮52的定位，所述输送链51包裹在驱动轮52 上。所述机械臂4是三轴以上包括三轴的机械臂。所述门1包括设有单一的左门1-1或单一的右门1-2或左门1-1和右门1-2同时存在。所述动作控制器6主要用于控制预设的动作。

所述机械臂4设有回转臂41和抓手42，所述抓手42设置在回转臂41的一端，所述回转臂41由动力设备驱动绕其另一端旋转，所述抓手42设有前抓板421和后挡板422，所述前抓板421铰接在回转臂41上，所述后挡板422连接在回转臂41上与前抓板421之间相隔一定距离处，所述后挡板422用于抓手42抓取物品时阻碍被抓取物沿回转臂41臂身方向运动。所述后挡板422与回转臂41之间连接有弹簧6。所述输送装置5包括输送链51和驱动轮52，所述输送链51包裹在驱动轮52上。所述前抓板421由油缸或气缸驱动。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。