[实用新型]用于组装车辆转向系统传感器组件的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆部件的组装设备，尤其涉及一种用于组装车辆转向系统传感器组件的设备。

背景技术

电动助力转向系统(EPS)因其安装简单且功率消耗小而在乘用车和轻便商用车市场上得到了广泛使用。

传感器组件是电动助力转向系统的核心部件，其组装过程包括扭矩传感器压装、磁环铆压以及传感器组件编程和测试。组装传感器组件的现有技术包括三个单独的机器，即传感器压装站、磁环铆压站以及传感器组件编程和测试站。

图1示出了作为EPS系统核心部件的扭矩传感器组件，其包括用于与转向轮相连的输入轴1、用于与转向系统相连的输出轴3、位于输入轴1和输出轴3之间的扭杆2、安装于输出轴3上的扭矩传感器4以及安装于输入轴1上且位于扭矩传感器4内侧的磁环5，扭矩信号由扭杆的扭转角度获得。

在该扭矩传感器组件的组装过程中，最后的一步是将磁环安装至除磁环外已组装好的半成品的过程，在组装磁环的这一步中，现有的定位方法和设备使得半成品很难装载和卸载，并使得操作时间太长，且没有考虑人体工程学。组装工艺非常复杂且不能提供良好的无接触条件，也不可能实现方便的工件换型过程。

另外，现有的磁环和半成品装载和卸载方法仅适合应用于单个磁环组装站，不适合应用于将三个组装工艺即传感器压装、磁环铆压以及传感器组件编程和测试合并在一起工作的多工位组装设备中。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种容易装载和卸载并能提高操作效率的磁环定位和组装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于组装车辆转向系统传感器组件的设备，其特征在于，所述设备包括：将工件的输入轴朝向上方直立地支撑的支撑组件；磁环保持装置，其位于支撑组件上方并沿竖直方向与所述支撑组件对齐，所述磁环保持装置能沿竖直方向在缩回位置和伸展位置之间移动，在缩回位置，装载传感器组件的磁环于该磁环保持装置中，在伸展位置，所述磁环保持装置保持住磁环，并下移到将磁环安装于输入轴的外圆周上的位置；以及绕所述支撑组件布置以将磁环紧固到所述输入轴上的磁环紧固单元。

可选地，所述支撑组件包括可拆卸地安装至用于传送工件的传送台的支撑基座；以及保持所述工件并可拆卸地安装至所述支撑基座的换型夹具。

可选地，所述设备还包括沿竖直方向与所述支撑组件对齐且用于保持输入轴的输入轴保持装置；所述换型夹具包括一个可移动装置，所述可移动装置能在支撑工件的第一位置和当输入轴被输入轴保持装置保持住时与工件脱开的第二位置之间移动。

可选地，所述可移动装置弹性地支撑所述工件。

可选地，所述换型夹具包括支撑工件的与输入轴相反的输出轴的板以及连接至板并使板上下移动的杆。

可选地，所述杆通过液压、气动、手动或其他方式来驱动。

可选地，所述设备还包括与磁环保持装置相偶合以驱动磁环转动来调整磁环和矩扭传感器之间的电磁零位置的电磁零位置调节器。

可选地，所述设备还包括将支撑基座相对于传送台进行锁定的锁定装置，所述锁定装置在设备不工作时将支撑基座锁定于初始工位。

可选地，所述锁定装置包括可释放的锁定插销。

可选地，所述磁环紧固单元具有紧固头，所述紧固头能在缩回位置和执行输入轴上的紧固孔对准操作或者执行紧固操作的伸展位置之间移动

与现有的单个磁环组装机器相比，采用上述结构，本实用新型的磁环定位和组装设备和方法带来了以下优点和改进。

首先，与传统方法中将小而轻的磁环放入下夹持工具而大而重的半成品被定位在上夹持工具中相比，本实用新型的设备和方法将磁环放在上夹持工具中而将半成品放在下夹持工具中，这实现了经济和容易的组装方法。

其次，非常容易完成半成品至下夹持工具的装载和卸载以及将小而轻的磁环推入上夹持工具，降低了人工操作时间，效率因此得到了提高。

第三，合理的定位方法和简单的下-上夹持工具设计优化了组装工艺且简化了设备整体结构，使设备变得更稳定，具有更高的铆压精度，既可用于转盘式多工位组装设备中的磁环铆压站，也可用于单个磁环铆压机器。

最后，本实用新型定位方法和上-下夹持工具设计还使得能在一系列产品家族中进行快速换型。操作者仅需要释放换型锁定装置并且代之以其他换型夹具，然后再锁定即可，这是非常快速和经济的解决方案。

总之，本实用新型的设备和方法能帮助产品制造商提高生产率、减少投资，以赢得市场。

附图说明

图1为电动助力转向系统中的传感器组件的结构示意图；