[实用新型]焊锡机器人多轴运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊锡机器人领域，尤其涉及一种焊锡机器人多轴运动控制器。

背景技术

焊接电路板一般都是通过电烙铁进行人工焊接，效率低下，劳动强度高。特别是对于各种重复的焊接电路板工作，现有技术提供的电路板焊接需要技术程度较高的焊接工人，人力成本比较高。而且长期工作，焊锡释放的气体对人体有害。

焊锡机器人是一种自动焊锡焊接设备，除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。焊锡机器人可以高效、稳定的完成重复焊接任务，只需要在控制器内设置指定的控制参数即可。

现有的焊锡机器人的多轴运动控制器，结构复杂，组装不方便，给用户组装带来不必要的麻烦。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种安装方便的焊锡机器人多轴运动控制器。

为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种焊锡机器人多轴运动控制器，包括核心控制板、输出端口、输入端口、电源模块和通信接口板；

所述核心控制板分别与输出端口、输入端口、电源模块和通信接口连接；

所述输出端口、输入端口和电源模块设置于同一输入输出电路板上。

进一步地，所述输出端口和输入端口均包括多种连接不同控制轴系插头的插口。

进一步地，焊锡机器人多轴运动控制器还包括壳体，所述壳体内层叠设置所述输入输出电路板、核心控制板和通信接口板。

进一步地，焊锡机器人多轴运动控制器还包括：

示教手柄，通过连接线与所述通信接口板上的接口连接。

进一步地，焊锡机器人多轴运动控制器还包括：

USB接口，所述USB接口与所述通信接口板连接。

本实用新型的焊锡机器人多轴运动控制器，将输出端口、输入端口和电源模块设置于同一输入输出电路板上，结构简单、组装方便，提高生产焊锡机器人多轴运动控制器的效率。

附图说明

图1 是本实用新型一实施例的焊锡机器人多轴运动控制器的结构框图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，提出本实用新型一实施例的一种焊锡机器人多轴运动控制器，包括核心控制板20、输出端口43、输入端口41、电源模块42和通信接口板30；所述核心控制板20分别与输出端口43、输入端口41、电源模块42和通信接口连接；所述输出端口43、输入端口41和电源模块42设置于同一输入输出电路板40上。本实用新型的焊锡机器人多轴运动控制器，将输出端口43、输入端口41和电源模块42设置于同一输入输出电路板40上，结构简单、组装方便，提高生产焊锡机器人多轴运动控制器的效率。

本实施例中，上述输出端口43和输入端口41均包括多连接不同控制轴系插头的插口。在一具体实施例中，焊锡机器人多轴运动控制器包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手和U轴机械手，其中X轴机械手和Y轴机械手用于处理水平方向上的焊锡控制，Z轴机械手用于处理竖直方向上的焊锡控制，而U轴机械手用于处理旋转焊锡控制，不同的控制轴系均需要连接控制线，控制线上的插头需要与输出端口43和输入端口41的插口连接，为了方便连接，将不同控制轴系的插口，设置成不同规格的插口，对应的轴系控制线上设置适配的插头，不同控制轴系的控制线的插头只能与对应的插口连接，起到防呆的作用。比如，控制X轴机械手的输出端口43为8针脚的插口，对应的插头为8针脚的插头；控制Y轴机械手的输出端口43为16针脚的插口，对应的插头为16针脚的插头；那么，X轴机械手的插口和插头不会与Y轴机械手的插口和插头混淆，起到防呆的作用，防止误连接造成的控制混乱等情况的发生。

本实施例中，上述焊锡机器人多轴运动控制器还包括壳体10，所述壳体10内层叠设置所述输入输出电路板40、核心控制板20和通信接口板30，层叠设置各电路板，可以减小焊锡机器人多轴运动控制器的整体体积，而且可以防止各电路板之间的电磁干扰，提高焊锡机器人多轴运动控制器的控制稳定性；在一具体实施例中，壳体10为钢制材料，结实耐用，而且会在壳体10的表面喷涂油漆，防止氧化，提高壳体10的使用寿命和牢固度。