[实用新型]一种黑白棋子分拣机有效
| 申请号： | 201420565870.9 | 申请日： | 2014-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN204159015U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张元刚;刘中冬;宋彦涛;毛文青 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A63F3/02 | 分类号： | A63F3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266061 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 黑白 棋子 分拣 | ||
【权利要求书】：
1.一种黑白棋子分拣机，其特征在于，包括：料斗，设置在所述料斗下方并用于传送棋子的传送带；还包括：
设置在所述传送带上方并用于检测棋子颜色的传感器；
分别设置在所述传送带两侧的第一棋碗及第二棋碗，所述第一棋碗与第二棋碗错位设置，且第一棋碗靠近所述料斗；
所述传送带上设置有与所述第一棋碗对应并用于将棋子拨入到第一棋碗内的摆动卷棋装置；
所述传送带上设置有与所述第二棋碗对应并将棋子导向入第二棋碗的固定挡板；
控制装置，分别与所述传感器及所述摆动卷棋装置信号连接，在所述传感器检测的棋子的颜色与设定颜色对应时，控制所述摆动卷棋装置上下摆动，将该棋子拨入到第一棋碗。
2.根据权利要求1所述的黑白棋子分拣机，其特征在于，所述固定挡板为弧形固定挡板，且所述弧形固定挡板设置在所述传送带远离所述料斗的一端。
3.根据权利要求1所述的黑白棋子分拣机，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
4.根据权利要求1～3任一项所述的黑白棋子分拣机，其特征在于，所述摆动卷棋装置包括：摆动臂以及与所述摆动臂转动连接的分拣轮，还包括驱动所述摆动臂摆动及分拣轮转动的驱动装置。
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