[实用新型]一种自行车用训练装置

权利要求书

1.一种自行车用训练装置，包括用于固定自行车后轮的U型支架，所述U型支架的底部铰接在活动平台上，其特征在于：所述活动平台上安装用于与自行车后轮接触的履带和用于与自行车前轮转向的凹型转向固定座；

所述履带套装在前履带轮和后履带轮上，所述训练装置还包括阻尼装置，所述阻尼装置包括外壳、阻尼轮和摆臂，所述阻尼轮安装在所述前履带轮的轮轴上，所述摆臂呈圆弧状，所述摆臂位于所述阻尼轮外侧，所述摆臂的弧形内安装磁性片，所述摆臂的一端铰接在支点上，所述支点固定在外壳内，所述摆臂的另一端与偏心轮靠接，所述偏心轮与驱动所述偏心轮转动的偏心轮驱动机构连接，所述摆臂的另一端与复位弹簧一端连接，所述复位弹簧的另一端固定在外壳内。

2.如权利要求1所述的自行车用训练装置，其特征在于：所述凹型转向固定座可转动地安装在所述活动平台上。

3.如权利要求2所述的自行车用训练装置，其特征在于：所述凹型转向固定座的上端与所述自行车前轮固定连接，所述凹型转向固定座的下端通过轴承安装在中心轴上，所述中心轴固定在活动平台上。

4.如权利要求2所述的自行车用训练装置，其特征在于：所述前轮凹型固定座的下方装有前轮转向方向传感器，所述阻尼轮上设有阻尼轮速度传感器，所述外壳铰接在所述活动平台上。

5.如权利要求1～4之一所述的自行车用训练装置，其特征在于：所述前履带轮的轮轴与用以带动履带运动的履带驱动电机的输出轴联接。

6.如权利要求1～4之一所述的自行车用训练装置，其特征在于：所述U型支架上安装左压紧套和右压紧套，所述左压紧套和右压紧套分别位于自行车后轮的轮轴的两侧，所述左压紧套与左固定螺丝连接，所述右压紧套与右固定螺丝连接。

7.如权利要求1～3之一所述的自行车用训练装置，其特征在于：所述活动平台的下方中心处安装有一个万向节，所述万向节与底座铰接在一起。

8.如权利要求1～3之一所述的自行车用训练装置，其特征在于：所述活动平台与底座之间设有二个升降装置。

9.如权利要求8所述的自行车用训练装置，其特征在于：所述升降装置为直线步进电机升降装置，活动平台正前方三分之一的中心处下方安装有一个直线步进电机升降装置，所述活动平台的下方中心处右侧安装有另一个直线步进电机升降装置，所述直线步进电机升降装置包括直线步进电机和连接电机的丝杆，所述丝杆套装在牛眼连接头上，所述牛眼连接头铰接在活动平台上，所述直线步进电机的下方连接在底座支架上。

10.如权利要求8所述的自行车用训练装置，其特征在于：所述训练装置还包括数字控制中央处理器，所述数字控制中央处理器与偏心轮驱动机构、阻尼轮速度传感器、前轮转向方向传感器、履带驱动电机和直线步进电机连接。