[实用新型]一种翻转机及翻转车架的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，具体涉及一种翻转机。本实用新型同时涉及一种翻转车架的系统，采用上述的翻转机。

背景技术

汽车制造工业是一个自动化程度非常高的行业，在汽车制造的过程中，各种工业机器人和自动化设备已经得到了广泛的应用，汽车的装配也实现了流水线作业，这些都提高了生产效率，也提高了汽车的质量标准。

在汽车装配流水线上，汽车车架在装配过程中需要经过一些翻转动作。常用的翻转方法有挂带翻转方式和电动机结合无动力跟随翻转方式。

在挂带翻转方式中，翻转机所采用的挂带一般呈扁平状，且形态较柔软，挂带能够在一定程度上固定和牵引车架。车架在多条挂带牵引下，完成翻转的动作。然而，由于挂带是软的，而且挂带与车架表面之间的摩擦系数较小，导致它们之间往往存在打滑的现象；此外，当挂带将车架翻转至90度，倒向另外一个方向时，车架会发生较大的晃动，存在安全隐患。

而电动机结合无动力跟随翻转车架的方式是采用夹具将车架的第一端固定，并在该端设置有电动机，该电动机作为驱动装置为夹具翻转车架提供动力，而另一端第二端并没有夹具进行固定；当第一端的电动机启动，所述夹具翻转并带动车架的第一端翻转，而车架的第二端在无动力直接作用的情况下跟随其第一端进行翻转。这种翻转方式的主要缺陷在于，当车架较长时，由于两端的距离较大，车架可能发生扭曲，将造成车架变形。

实用新型内容

本实用新型提供一种翻转机，以便安全可靠地对车架进行翻转。

本实用新型提供一种翻转机，用于翻转车架，包括：相对设置的两支撑装置以及设置于所述两支撑装置之间的翻转架；所述翻转架分别与所述两支撑装置以可旋转方式相连接；所述两支撑装置分别称为第一支撑装置和第二支撑装置，在所述翻转架上设置有用于夹持车架的夹具。

可选的，所述翻转架上设置有供所述夹具移动的轨道，所述夹具可沿所述轨道移动。

可选的，所述第一支撑装置和第二支撑装置与所述翻转架相连接的部位设置有在竖直方向延伸的滑槽，所述翻转架端部设置有与所述滑槽相配合的滑动部，所述滑动部设置于所述滑槽中；翻转架可沿该滑槽在所述两个支撑装置上沿竖直方向移动。

可选的，所述第一支撑装置和第二支撑装置可沿所述翻转架的旋转轴线方向移动。

可选的，所述翻转机还包括驱动装置；该驱动装置包括直接驱动电机，该驱动电机直接驱动所述翻转架与所述第一支撑装置和/或第二支撑装置相连接的一端的转轴；所述翻转架与所述第一支撑装置和/或第二支撑装置相连接的一端设置有从动齿轮。

可选的，所述翻转机还包括传动装置，所述翻转架与所述第一支撑装置相连接的一端设置有第一从动齿轮，所述传动装置包括与该第一从动齿轮相啮合的第一传动齿轮。

可选的，所述翻转架与所述第一支撑装置相连接的一端设置有第一从动链轮，所述传动装置包括与该第一从动链轮相啮合的传动链条。

可选的，所述翻转架与所述第一支撑装置相连接的一端设置有第一从动带轮，所述传动装置包括与该第一从动带轮相配合的传动带。

可选的，所述翻转架与所述第二支撑装置相连接处设置有与所述翻转架与所述第一支撑装置相连接处相同的从动齿轮、从动链轮或者从动带轮，以及传动装置。

可选的，所述翻转机还包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置和第二驱动装置分别从所述第一支撑装置一侧和第二支撑装置一侧为所述翻转架提供翻转的驱动力。

可选的，所述翻转机还包括控制装置，该控制装置控制多个电机保持同步运行；所述第一驱动装置包括第一翻转电机和第一传动装置，所述第二驱动装置包括第二翻转电机和第二传动装置；其中，所述翻转架的第一端通过第一传动装置与所述第一翻转电机相连接，并在该第一翻转电机的驱动下翻转；所述第二端通过第二传动装置与第二翻转电机相连接，并在该第二翻转电机的驱动下对车架进行翻转；所述第一翻转电机和第二翻转电机在所述控制装置的控制下同步运行，并同步驱动所述第一端和第二端进行翻转。

本实用新型还提供一种翻转车架的系统，采用上述技术方案所述的翻转机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本翻转机采用翻转架对车架进行翻转，车架固定在翻转架上；所述第一支撑装置和第二支撑装置在两端支撑该翻转架，并且所述翻转架与该两个支撑装置以可旋转方式相连接，这使车架跟随翻转架一同翻转；在翻转过程中，所述翻转架将在预设的部位支撑车架，使车架自身受力较为均匀，减轻其形变的程度，也使整个翻转过程安全平稳。