[实用新型]一种用于夹持长水口进行烘烤的装置

权利要求书

1. 一种用于夹持长水口进行烘烤的装置，其特征在于：包括基座、长水口夹持装置和保温套烘烤装置，所述保温套烘烤装置包括长水口保温套和长水口保温套移动装置，所述长水口保温套包括设置在长水口保温套底部的进火口和长水口保温套顶部的出火口，所述长水口保温套由保温套左套体和保温套右套体构成，所述长水口保温套移动装置包括设置在基座上的导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ上分别设有沿导轨Ⅰ延伸方向移动的移动小车Ⅰ和移动小车Ⅱ，所述移动小车Ⅰ顶部与保温套左套体连接固定，所述移动小车Ⅱ顶部与保温套右套体连接固定，所述长水口夹持装置包括设置在基座上的并朝向导轨Ⅰ方向延伸的导轨Ⅱ，所述导轨Ⅱ上设有沿导轨Ⅱ延伸方向移动的夹持小车，所述夹持小车上设有用于夹持长水口的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹持长水口进行烘烤的装置，其特征在于：所述机械手包括设置在所述夹持小车上的支撑架，所述支撑架上设有抓夹，所述抓夹的末端设有液压缸，所述抓夹包括夹持手臂Ⅰ、夹持手臂Ⅱ、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述夹持手臂Ⅰ和夹持手臂Ⅱ分别与支撑架铰接连接，所述液压缸的推杆顶端设有铰轴，所述连杆Ⅰ的一端和连杆Ⅱ的一端通过所述铰轴铰接连接，所述连杆Ⅰ的另一端与所述夹持手臂Ⅰ铰接连接，所述连杆Ⅱ的另一端与所述夹持手臂Ⅱ铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹持长水口进行烘烤的装置，其特征在于：所述移动小车Ⅰ和所述移动小车Ⅱ之间的基座上设有保温套小车移动装置，所述保温套小车移动装置包括电机Ⅰ和与电机Ⅰ输出端连接的减速机Ⅰ，所述减速机Ⅰ的输出轴包括分别沿所述导轨Ⅰ延伸方向且相互反向延伸的螺杆Ⅰ和螺杆Ⅱ，所述螺杆Ⅰ的螺纹旋向与所述螺杆Ⅱ的螺纹旋向相反，所述移动小车Ⅰ上设有与螺杆Ⅰ的螺纹配合的螺套Ⅰ，所述移动小车Ⅱ上设有与螺杆Ⅱ的螺纹配合的螺套Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种用于夹持长水口进行烘烤的装置，其特征在于：所述长水口夹持装置还包括夹持小车移动装置，所述夹持小车移动装置包括设置在基座上的电机Ⅱ和与电机Ⅱ输出端连接的减速机Ⅱ，所述减速机Ⅱ的输出轴包括沿导轨Ⅱ延伸方向且朝向导轨Ⅰ方向的螺杆Ⅲ，所述夹持小车上设有与螺杆Ⅲ的螺纹配合的螺套Ⅲ。