[实用新型]断料检知器

说明书

技术领域

本实用新型与检知器有关，特别是有关于一种断料检知器。

背景技术

随着科技的发展，成型机多已朝向自动化发展，所有程序皆由电脑独立控制，成型作业中，若成型品从模穴取出时未顺利脱模，而机具仍持续作动，将导致模具压伤，造成无法修复的损失；现今产品成型机上通常会装设一种检知器，该检知器是透过监视摄影机撷取模穴内影像来判断是否有残料留于模穴中，进而控制驱动装置进行下一动作。中国台湾专利I389791及中国专利CN201717996U所揭露的断料检知器即属此类。

然而，在此类已知断料检知器中，该监视摄影机易受外在环境的光线变化、人员走动的阴影或机具震动等因素影响而造成误判；再者，利用CCD镜头为主的该监视摄影机，对于透明物件的辨识率极差，且使实用性大大降低，存在亟待改善的缺弊。

因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的断料检知器，以解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种断料检知器，可通过不易受环境干扰的讯号作为侦测源，并利用侦测源的直线前进、反射或耗时的特性来直接或间接判断模穴中是否留有残料，藉此达到降低检知器因外在环境因素而误判的风险；再者，该断料检知器在侦测产品时，完全不会受产品的材质或颜色影响。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型提供一种断料检知器，供设于一产品成型机具，该产品成型机具包括至少一供成型产品的模具及一供自该至少一模具中取出产品的机械手臂，该断料检知器包括至少一非接触式侦测模组，各该非接触式侦测模组包括一发射部、一接收部及一电性连接该接收部的判断单元，该发射部可控制地朝位于该机械手臂上的该产品发射一侦测源，该判断单元根据该接收部接收该侦测源的状态判断成型该产品的模具内是否有残料。

所述非接触式侦测模组为光电感测器，所述发射部为一投光器，所述接收部为一受光器。

所述投光器及所述受光器分别设于所述产品的相对两侧。

所述投光器及所述受光器设于所述产品的同侧。

所述光电感测器另包括一反射片，该反射片与所述投光器及所述受光器设于所述产品的相对两侧。

所述非接触式侦测模组为超音波感测器，所述发射部为一发射电路，所述接收部为一接收电路。

所述发射电路及所述接收电路设于所述产品的同侧。

所述发射电路及所述接收电路分别设于所述产品的相对两侧。

所述非接触式侦测模组为雷射感测器，所述发射部为一雷射发射器，所述接收部为一雷射接收器。

所述雷射发射器及所述雷射接收器设于所述产品的同侧。

本实用新型另提供一种断料检知器，供设于一产品成型机具，该产品成型机具包括至少一供成型产品的模具，该断料检知器包括：至少一非接触式侦测模组。各该非接触式侦测模组包括一发射部、一接收部及一电性连接该接收部的判断单元，该发射部可控制地发射一侦测源，该侦测源发射至该模具内用于成型该产品的模穴面后反射至该接收部接收，该判断单元根据该接收部接收该侦测源的状态判断该模穴面上是否有残料。

所述非接触式侦测模组为光电感测器，所述发射部为一投光器，所述接收部为一受光器，所述投光器及所述受光器设于该模穴面的同侧。

所述非接触式侦测模组为超音波感测器，所述发射部为一发射电路，所述接收部为一接收电路，所述发射电路及所述接收电路设于该产品的同侧。

所述非接触式侦测模组为雷射感测器，所述发射部为一雷射发射器，所述接收部为一雷射接收器，所述雷射发射器及所述雷射接收器设于该产品的同侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型断料检知器可通过不易受环境干扰的讯号作为侦测源，并利用侦测源的直线前进、反射或耗时的特性来直接或间接判断模穴中是否留有残料，藉此达到降低检知器因外在环境因素而误判的风险；再者，该断料检知器在侦测产品时，完全不会受产品的材质或颜色影响。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的产品示意图。

图2为本实用新型一较佳实施例的示意图。

图3为本实用新型一较佳实施例的局部示意图。

图4为本实用新型一较佳实施例的非接触式侦测模组示意图。

图4a为本实用新型一较佳实施例的发射部示意图。

图4b为本实用新型一较佳实施例的接收部示意图。

图5为本实用新型另一较佳实施例的示意图。