[实用新型]一种基于色标及电子标签的物品存放装置

说明书

技术领域

本实用新型技术方案属于智能电子产品领域，是一种自动有序存放物品装置，提供一种机器人自动有序存放物品方案。

背景技术

智能机器人在完成自动有序存放物品任务时，需要准确定位储物柜目标位置，本实用新型包括控制系统、可伸缩机械手、中转储物柜、无线射频读写模块、颜色传感器组成，控制系统分别与可伸缩机械手、中转储物柜、无线射频读写模块、颜色传感器连接，控制系统通过无线射频读写模块读取储物柜电子标签中关于储物柜的结构及位置信息，控制系统通过颜色传感器识别色标确定储物柜基准位置，如果储物柜最外层有物品，控制系统通过可伸缩机械手将物品取出放置于中转储物柜中，然后将需存放的物品通过可伸缩机械手放置在相应位置，再将中转储物柜中的物品放回储物柜中，然后将存放的物品排列信息通过无线射频读写模块写入储物柜的电子标签。

发明内容

本实用新型解决了机器人自动有序存放物品的问题。

本实用新型一种机器人自动有序存放物品方案，包括控制系统、可伸缩机械手、中转储物柜、无线射频读写模块、颜色传感器组成，控制系统分别与可伸缩机械手、中转储物柜、无线射频读写模块、颜色传感器连接，控制系统通过无线射频读写模块读取储物柜电子标签中关于储物柜的结构及位置信息，控制系统通过颜色传感器识别色标确定储物柜基准位置，如果储物柜最外层有物品，控制系统通过可伸缩机械手将物品取出放置于中转储物柜中，然后将需存放的物品通过可伸缩机械手放置在相应位置，再将中转储物柜中的物品放回储物柜中，然后将存放的物品排列信息通过无线射频读写模块写入储物柜的电子标签。

本实用新型的有益效果是，解决了智能机器人自动有序存放物品的问题。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。

具体实施方式

在图1中，整个装置包括控制系统、可伸缩机械手、中转储物柜、无线射频读写模块、颜色传感器组成，控制系统分别与可伸缩机械手、中转储物柜、无线射频读写模块、颜色传感器连接，控制系统通过无线射频读写模块读取储物柜电子标签中关于储物柜的结构及位置 信息，控制系统通过颜色传感器识别色标确定储物柜基准位置，如果储物柜最外层有物品，控制系统通过可伸缩机械手将物品取出放置于中转储物柜中，然后将需存放的物品通过可伸缩机械手放置在相应位置，再将中转储物柜中的物品放回储物柜中，然后将存放的物品排列信息通过无线射频读写模块写入储物柜的电子标签。