[实用新型]缺工序套圈自动分拣机

权利要求书

1.一种缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，包括用于传输套圈的输料装置以及用于检测套圈的内圈工序的检测装置，其中，

所述检测装置包括探测杆、进给机构、杠杆以及角度测量器，所述探测杆上设有与待检测套圈的内圈形状适配的探头，所述进给机构与所述探测杆连接用于驱动所述探测杆在水平方向与竖直方向的进给运动，所述探测杆和所述角度测量器分别位于所述杠杆的两端，所述探测杆与所述杠杆相抵接，所述探测杆相对于所述套圈运动带动所述杠杆绕其支点转动时，所述角度测量器显示所述杠杆转动角度大小。

2.如权利要求1所述的缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，所述输料装置包括机架、顶料气缸、落料气缸，其中，所述机架上设有进料料道、固定料槽以及出料料道，所述进料料道经所述固定料槽与所述出料料道连通，所述顶料气缸位于所述固定料槽背离所述出料料道的一侧，所述顶料气缸用于推动所述套圈进出所述固定料槽，所述出料料道上设有能够开合所述出料料道的卸料板，所述落料气缸的输出轴与所述卸料板固定连接以驱动所述卸料板开合，所述杠杆与所述机架铰接。

3.如权利要求2所述的缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，所述固定料槽的上方设有弹性压块，所述固定料槽的前端面设有弹性压板。

4.如权利要求2所述的缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，所述进给机构包括固定底座、固定于所述固定底座上的驱动气缸、活动滑块、相对于所述固定底座可滑动的进给凸轮、以及用于驱动所述探测杆在竖直方向的进给运动的下压机构，其中，

所述固定底座上固定有导轨，所述活动滑块容纳于所述导轨中与其滑动连接，所述进给凸轮固定于所述活动滑块上，所述驱动气缸的输出轴与所述活动滑块固定连接以驱动其在竖直方向的进给运动，所述探测杆背离所述探头的一侧设有紧靠所述进给凸轮边缘移动的滚动轴承。

5.如权利要求4所述的缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，所述探测杆包括与所述进给凸轮连接的第一探测杆、以及与所述第一探测杆铰接的第二探测杆，其中， 

所述滚动轴承位于所述第一探测杆上，所述探头位于所述第二探测杆上，所述第一探测杆上设有用于限定所述第二探测杆相对于其转动方向的限位台阶，所述第二探测杆位于所述杠杆的上方，所述第二探测杆与所述固定底座之间还设有弹簧。

6.如权利要求5所述的缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，所述下压机构包括固定于所述进给凸轮上的下压块，安装于所述下压块上的下压螺栓、与所述固定底座弹性连接的活动块，以及罩设于所述活动块上方的限位块，其中，

所述进给凸轮上设有曲面段和平面段，所述平面段竖直设置，所述活动块位于所述探测杆的上方，所述限位块与所述固定底座固定连接，当所述滚动轴承刚好接触到所述曲面段和平面段的分界处时、所述下压螺栓与所述活动块抵接以下压所述活动块，所述活动块下压时带动所述探测杆进行竖直方向的进给运动。

7.如权利要求6所述的缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，所述固定底座上固定有多个竖直光轴，所述竖直光轴固定于所述限位块与所述固定底座之间，所述活动块套设于所述竖直光轴上。

8.如权利要求7所述的缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，所述活动块与所述固定底座还通过弹簧弹性连接。

9.如权利要求2所述的缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，所述杠杆的设置有所述角度测量器为第一端，所述杠杆的与所述探测杆抵接的一端为第二端，所述杠杆的第二端上方设有用于阻挡所述杠杆转动的限位螺栓，所述杠杆的第一端通过弹簧与所述机架弹性连接。

10.如权利要求2至9中任意一项所述的缺工序套圈自动分拣机，其特征在于，还包括用于控制所述套圈自动进料与出料的控制器，所述角度测量器为百分表，所述进料料道上还设有接近开关，所述控制器与所述顶料气缸、落料气缸、接近开关以及百分表电性连接。