[实用新型]旋挖钻机及主卷扬提升优先的液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种旋挖钻机及主卷扬提升优先的液压控制系统。

背景技术

旋挖钻机是基础施工中使用的一种大口径高效成孔设备，其利用始终保持垂直方向的钻杆对地面进行直接旋转、挖掘，从而在地面快速形成所需直径和深度的桩孔。这种旋挖钻机由于功率大、动力强、使用方便、成孔快捷，所以被广泛使用在工程、建筑的基础施工过程中。

现有旋挖钻机主卷扬和动力头均采用液压传动的方式，工作中，动力头采用双泵合流的工作模式，以保证动力头的工作质量和工作效率。主卷扬在提升时，也通过为动力头供油的两个泵合流为主卷扬供油，提高提升速度。在动力头和主卷扬同时工作时，通过优先阀控制，减小双泵中其中一个泵对动力头的供油，并将其余油源供给主卷扬提升，这样优先保证了主卷扬提升所需油源，实现主卷扬提升优先。

然而，在实际工地施工过程中，当旋挖钻机打钻完毕后，在主卷扬提升钻杆上升过程中，需要动力头同时工作以减小提升时的阻力，由于动力头转动所需液压压力较低，大部分液压油流向动力头马达，而流入主卷扬马达的流量较小，造成主卷扬提升速度慢，如图1所示，图1为现有技术中旋挖钻机的主卷扬控制系统液压原理图。

操作员扳动主卷手柄向前，先导液压油从主卷扬先导手柄1`的a1`口流出，到达主卷合流主阀片5`的b3`口和主卷扬主阀片8`的b6`口，推动主卷合流主阀片5`和主卷扬主阀片8`换向，此时，P3`与A3`相通，B3`与T3`相通，P6`与A6`相通，B6`与T6`相通，从主泵9`和主泵10`流出的高压液压油，通过P3`口流入A3`口，通过P6`口流入A6`口，A3`口的高压液压油与A6`口的高压液压油合流，流入主卷扬马达3`的A7`口，实现主卷扬下降动作。操作员扳动主卷手柄向后，先导液压油从主卷扬先导手柄1`的b1`口流出，到达主卷合流主阀片5`的a3`口和主卷扬主阀片8`的a6`口，推动主卷合流主阀片5`和主卷扬主阀片8`换向，此时，P3`与B3`相通，A3`与T3`相通，P6`与B6`相通，A6`与T6`相通，从主泵9`和主泵10`流出的高压液压油，通过P3`口流入B3`口，通过P6`口流入B6`口，B3`口的高压液压油与B6`口的高压液压油合流，流入主卷扬马达3`的B7`口，主卷扬实现主卷扬上升动作。

操作员扳动动力头手柄2`向前，先导液压油从动力头先导手柄2`的a2`口流出，到达动力头主阀片6`的b4`口和动力头合流主阀片7`的b5`口，推动动力头主阀片6`和动力头合流主阀片7`换向，此时，P4`与A4`相通，B4`与T4`相通，P5`与A5`相通，B5`与T5`相通，从主泵9`和主泵10`流出的高压液压油，通过P4`口流入A4`口，通过P5`口流入A5`口，A4`口的高压液压油与A5`口的高压液压油合流，流入动力头马达4`的A8`口，实现动力头右转动作。操作员扳动动力头手柄2`向后，先导液压油从主卷扬先导手柄2`的b2`口流出，到达动力头主阀片6`的a4`口和动力头合流主阀片7`的a5`口，推动动力头主阀片6`和动力头合流主阀片7`换向，此时，P4`与B4`相通，A4`与T4`相通，P5`与B5`相通，A5`与T5`相通，从主泵9`和主泵10`流出的高压液压油，通过P4`口流入B4`口，通过P5`口流入B5`口，B4`口的高压液压油与B5`口的高压液压油合流，流入动力头马达4`的B8`口，实现动力头左转动作。

在主卷扬和动力头有复合动作时，主卷扬和动力头动作不分先后，同时动作，不能实现两者作复合动作时主卷扬提升的动作优先。而且，要实现一种动作优先，必须依靠操作员自行更改手柄操作顺序或控制手柄操作角度，无法实现智能化自动控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种主卷扬提升优先的液压控制系统，以实现提高动力头和主卷扬在复合动作时提高主卷扬的提升速度；本实用新型还提供了一种旋挖钻机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种主卷扬提升优先的液压控制系统，包括由液压管路连通的主卷扬控制系统和动力头控制系统，所述动力头控制系统的动力头控制油路上连接有优先阀，所述主卷扬控制系统的主卷控制油路上设置有连通所述优先阀的控制端，并在所述主卷扬控制系统和所述动力头控制系统同步工作时开启降低所述动力头控制油路内液压压力的先导控制油路。

优选地，在上述主卷扬提升优先的液压控制系统中，所述主卷控制系统包括主卷扬马达，与所述主卷扬马达通过第一液压油路连通的主卷合流主阀片和主卷主阀片；