[实用新型]一种北斗卫星油气管道检测定位装置

权利要求书

1.一种北斗卫星油气管道检测定位装置，用于对远距离输送油气管道(1)内部检测，其特征在于包括用于进入油气管道(1)内检测油气管道(1)内部缺陷的ROBOT机器人(11)、设于油气管道(1)上方用于检测定位ROBOT机器人(11)在油气管道(1)内的位置并与北斗卫星关联定位其自身的定位标记装置(2)、用于接收北斗卫星定位信号并作信号处理的终端接收处理装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述ROBOT机器人(11)上设有用于检测油气管道(1)内部缺陷的检测装置(111)和用于将所述的检测装置(111)检测到的信息通过能突破输送油气管道(1)屏蔽的传输信号传输给所述定位标记装置(2)的信号输出装置(112)，所述定位标记装置(2)上设有用于接收所述信号输出装置(112)输出信号的信号采集装置(21)。

3.根据权利要求2所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述定位标记装置(2)还包括将信号采集装置(21)采集到的信息和自身的定位信息发送到北斗卫星的卫星通信装置(22)和为所述定位标记装置(2)提供电源的标记装置电源(23)。

4.根据权利要求1所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述终端接收处理装置(4)上设有可接收北斗卫星系统信号的卫星通信装置(41)和处理所述卫星通信装置(41)接收到信息的卫星信息处理装置(42)。

5.根据权利要求1所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述位于油气管道(1)上方的定位标记装置(2)为沿所述油气管道(1)走向排布的多组。

6.根据权利要求5所述的一种北斗卫星油气管道检测定位装置，其特征在于所述位于油气管道(1)上方相邻的定位标记装置(2)之间的直线距离为1千米。