[实用新型]一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘装置有效
| 申请号： | 201420559733.4 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN204115667U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 田艺琼;王恺;卢谋芝;房静 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 071003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行器 火电厂 测绘 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘装置，包括四轴飞行器和四轴飞控板，在四轴飞行器上安装有四轴飞控板，其特征在于：所述四轴飞控板上安装有主控芯片、GPS定位模块、陀螺仪惯性导航模块、激光测距模块、显示模块以及SD卡模块，GPS定位模块用于采集四轴飞行器的经纬度值，陀螺仪惯性导航模块用于采集四周飞行器进行辅助水平定位，GPS定位模块以及激光测距模块的输出端分别与主控芯片输入端连接，主控芯片输入端连接有陀螺仪惯性导航模块，用于对四周飞行器进行辅助水平定位，主控芯片输出端分别连接显示模块以及SD卡模块，显示模块用于显示主控芯片采集数据后进行测算的结果，SD卡模块作为存储介质，存储主控芯片采集的辅助水平定位后的经纬度值各个点的三维坐标值数据信息。
2.根据权利要求1所述的基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘装置，其特征在于：所述主控芯片采用DSP28335芯片。
3.根据权利要求1所述的基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘装置，其特征在于：所述四轴飞控板与航模遥控器远程遥感连接，四轴飞控板通过电调连接无刷电机调节转速。
4.根据权利要求3所述的基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘装置，其特征在于：在四轴飞控板上安装有气压高度计。
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