[实用新型]一种转运锚杆锚索六臂钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下用于支护作业的锚杆钻车领域，特别是涉及一种集转运、破碎、锚杆锚索支护功能与一体的转运锚杆锚索六臂钻车。

背景技术

我国煤矿采掘失调，掘进落后的状况比较严重，已成为制约煤炭生产发展的“瓶颈”，在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有30％左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，我国的煤矿巷道掘进中已引进比较先进的带有锚杆支护功能的掘进设备如掘锚机等，但通常只进行部分的顶锚杆锚索支护和帮锚杆支护,剩余大量的顶锚杆锚索支护和部分(或全部)帮锚杆支护都是工人用手持式锚杆钻机完成，不仅由于手持式锚杆机是人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加工作量，费时费力，又需要工人成组作业，而且机械化程度低，劳动强度大，工作环境恶劣，安全性差。因此现有的带有锚杆支护功能的设备因其自身的结构和功能范围等方面的原因，满足不了更高的支护效率的要求，无法从根本上解决煤炭行业采掘失调的矛盾。

由此可见，上述现有的带有锚杆支护功能的设备在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种能与掘锚机配套作业又具备机械化锚杆锚索支护功能的新的转运锚杆锚索六臂钻车,成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转运锚杆锚索六臂钻车，使其具备更强的机械化锚杆锚索支护功能，从而克服现有的锚杆锚索支护设备的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；

所述自行走机构位于所述钻车的底部，其上部设有安装平台；

所述转运机构包括料斗和运输溜槽，所述料斗位于钻车的最前端，所述运输溜槽的前端与料斗连接且运输溜槽沿钻车轴向方向设置；

所述支护机构包括两台顶锚杆锚索钻机、两条垂直于所述钻车轴向方向的水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直于所述安装平台的垂直滑道；所述两条水平滑道固定在钻车前部的安装平台上且能作水平伸缩，所述两台顶锚杆锚索钻机分别安装在两条水平滑道上且可水平滑动；所述两条垂直滑道分别固定在所述钻车中部的安装平台上，每条垂直滑道上安装两台帮锚杆锚索钻机，所述帮锚杆锚索钻机在垂直滑道上可上下滑动。

作为本实用新型进一步改进，所述钻车还包括破碎机构，所述破碎机构安装在所述钻车运输溜槽上的中部。

进一步改进，所述破碎机构包括破碎滚筒和使破碎滚筒转动的动力源，所述破碎滚筒的外表面设有滚齿，所述动力源为液压马达或电机。

进一步改进，所述帮锚杆锚索钻机与垂直滑道的连接处设置有旋转油缸。

进一步改进，所述帮锚杆锚索钻机通过连接杆连接在旋转油缸上，且帮锚杆锚索钻机与旋转油缸分别位于连接杆的两端，旋转油缸带动帮锚杆锚索钻机以连接杆长度为半径进行旋转。

进一步改进，所述顶锚杆锚索钻机还设置有支撑机构。

进一步改进，所述自行走机构、转运机构和支护机构均采用电气系统与液压系统联合控制。

进一步改进，所述料斗沿钻车轴向的长度满足与所述钻车配套作业的掘锚设备两个掘进步距的需求。

进一步改进，所述钻车的安装平台上还设置有工作平台。

进一步改进，所述水平滑道均伸出时顶锚杆锚索钻机最大展开宽度为5m，所述顶锚杆锚索钻机的最大支护高度为3.9m。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型转运锚杆锚索六臂钻车，集合了物料转运、破碎、锚杆锚索支护功能，实现了掘锚工作面的机械化配套作业。工作时紧跟在掘锚设备后面同步行进，在将掘锚设备截割下的煤及时转运到桥式皮带机或梭车上的同时，用来补顶锚杆锚索和帮锚杆锚索作业，没有空帮，作业条件安全可靠，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，有效解决采掘失调矛盾。

2、本实用新型的六个钻机可同时作业，不仅减少了作业人员，减轻了劳动强度，而且可根据每条巷道的具体支护工艺，在进行巷道支护作业之前，调整和固定好各台钻机的具体位置及排距，在钻车行进至工作位置时可以直接进行打孔支护，大大提高了支护效率。本钻机整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作，并且钻机扭矩大，转速高，非常适合在煤矿井下进行安全支护。