[实用新型]土槽试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械的试验平台，尤其涉及一种可以进行农业机械及工作部件的性能试验的土槽试验台。

背景技术

农机具的土壤工作部件及整机的田间试验往往无法控制土壤的状态特性，无法准确调控工作参数和环境条件，建设土槽试验台的目的是能够模拟田间的状况，造就所需的土壤状态，控制各种相应的工作参数，对选定的土壤工作部件或整机进行性能试验研究或测定。可全天候工作，缩短研究周期，加快研究速度，提高测试精度，特别是通过土壤恢复作业，可使土壤参数比田间条件下更为均匀。土壤工作部件及机具的土槽试验作为田间试验的补充，从而掌握被测机具的工作特点和工作参数对性能的影响的规律，并进行参数优化设计，为耕种机械高端技术的研究、产品部件和整机性能试验研究提供先进的试验平台和测试手段。

自上世纪30年代开始，许多国家，特别是发达国家的研究中心、公司、学校相继建立了不同类型的土槽试验系统，对开展工作部件的理论研究、新型机具的开发及教学工作有重要的价值。国内土槽始建于50年代和60年代初，最早一批土槽出现与中央科研机构和高校，用于土壤参数测量的试验。

一般的土槽试验台有装满模拟田间土壤的土壤槽、轨道、牵引台车和控制装置组成。牵引台车模拟拖拉机，可悬挂被测机具，并驱动其旋转部件，可调整耕深、牵引速度和旋转部件转速；具有模拟田间土壤状态的土壤恢复设备；包含土壤参数和工作参数的测量仪器与装置；具有实验数据采集、处理、存储、传输、显示、打印、摄像等功能。但是，现有的土槽试验台往往存在以下不足：或悬挂装置较少，各种土壤恢复部件、被测农机具用1～2套悬挂装置，试验时频繁更换悬挂部件，劳动强度大，效率低；或试验时，试验人员在运行的台车上操作测控系统，降低了系统的安全性；或测试的数据不够全面，试验局限性较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对现土槽试验台的不足，提供一种可施加一个可控的有一定规律振动规律并可以检测出任意方向土壤工作部件所受力及力矩的土槽试验台。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：土槽试验台，包括固定土槽、装在固定土槽上方的T型导轨、套装在T型导轨上的牵引台车、牵引牵引台车运动的牵引机构，它还包括气压缸、气压缸导向杆、第一气动振动系统、第二气动振动系统、第三气动振动系统、土壤工作部件安装板、六自由度传感器和土壤工作部件；所述气压缸的底部固接牵引台车的底部，所述气压缸的活塞杆连接第一气动振动系统，所述第一气动振动系统连接第二气动振动系统，所述第二气动振动系统连接第三气动振动系统，所述第三气动振动系统连接土壤工作部件安装板；所述土壤工作部件安装板底部连接土壤工作部件；所述土壤工作部件安装板上设有六自由度传感器。

进一步的，所述第一气动振动系统包括第一气浮导轨安装平台、第二气浮导轨安装平台、第一气浮导轨、第一气浮振动器；所述第一气浮导轨安装平台连接气压缸的活塞杆，所述第一气浮导轨安装平台和第二气浮导轨安装平台通过第一气浮导轨连接，所述第一气浮振动器设在第二气浮导轨安装平台上；所述第二气动振动系统包括第三气浮导轨安装平台、第二气浮导轨、第二气浮振动器；所述第二气浮导轨安装平台和第三气浮导轨安装平台通过第二气浮导轨连接，所述第二气浮振动器设在第三气浮导轨安装平台上；所述第三气动振动系统包括第四气浮导轨安装平台、第三气浮导轨和第三气浮振动器，所述第四气浮导轨安装平台竖直放置且顶端固接第三气浮导轨安装平台的底部，所述第四气浮导轨安装平台和土壤工作部件安装板通过第三气浮导轨连接，所述第三气浮振动器装在土壤工作部件安装板上。

进一步的，所述牵引台车底部和第一气浮导轨安装平台之间设有导向杆，所述导向杆上设有定位孔。