[实用新型]一种现代化铁路车辆车轮加工流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种现代化铁路车辆车轮加工流水线，属于铁路车辆生产设备领域。

背景技术

铁路车辆车轮轮毂孔需粗加工、精加工两道工序完成，车轮基数大，加工质量要求严格。目前车轮加工采用单工位作业方式，在车轮粗加工工序需要吊车上下料和频繁转运，生产效率低、操作者劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是为了提高车轮生产效率、降低操作者劳动强度、实现车轮加工流水作业提供一种现代化铁路车辆车轮加工流水线。

本实用新型的目的是用以下方式实现的：

本实用新型包括第一车轮上料输送装置、第一车轮翻转机、车轮反面输送装置、第二车轮翻转机、第二车轮上料输送装置、数控立车、车轮定位装置、车轮悬臂机械手、机械手龙门轨道、车轮下料输送装置，其特征是：第一车轮上料输送装置、第一车轮翻转机、车轮反面输送装置、第二车轮翻转机、第二车轮上料输送装置顺序连接；在第二车轮上料输送装置的一侧按工位至少设置一台数控立车，车轮下料输送装置在第二车轮上料输送装置另一侧，并且与第二车轮上料输送装置平行布置；在第二车轮上料输送装置上与数控立车的对应位置安装有车轮定位装置，每台数控立车匹配一个机械手龙门轨道，机械手龙门轨道跨越第二车轮上料输送装置和车轮下料输送装置，车轮悬臂机械手能够在悬臂轨道上平移；数控立车工作台中心、车轮定位装置中心、车轮悬臂机械手中心在一条直线上。

本实用新型的优点是：采用本实用新型加工车轮，能够实现车轮流水作业，提高了车轮生产效率，降低操作者劳动强度，提升了企业水平。

附图说明

图１为本实用新型的平面示意图。

具体实施方式

参照附图1，本实用新型包括第一车轮上料输送装置1、第一车轮翻转机2、车轮反面输送装置3、第二车轮翻转机4、第二车轮上料输送装置5、数控立车6、车轮定位装置7、车轮悬臂机械手8、机械手龙门轨道9、车轮下料输送装置10，第一车轮上料输送装置、第一车轮翻转机、车轮反面输送装置、第二车轮翻转机、第二车轮上料输送装置顺序连接；在第二车轮上料输送装置的一侧按工位设置四台数控立车，车轮下料输送装置在第二车轮上料输送装置另一侧，并且与第二车轮上料输送装置平行布置；在第二车轮上料输送装置上与数控立车的对应位置安装有车轮定位装置，每台数控立车匹配一个机械手龙门轨道，机械手龙门轨道跨越第二车轮上料输送装置和车轮下料输送装置，车轮悬臂机械手能够在悬臂轨道上平移；数控立车工作台中心、车轮定位装置中心、车轮悬臂机械手中心在一条直线上。

工作时，第一车轮在上料输送装置1上向前传输，传输至第一车轮翻转机2后进行车轮180度翻转，车轮翻转后由车轮反面输送装置3向前传输，传输至第二车轮翻转机4后进行第二次180度翻转，对车轮进行翻转的目的是对车轮两侧进行检测，此时车轮状态与第一次翻转前相同；车轮翻转后沿第二车轮上输送装置5向前传输，传输至车轮定位装置7后进行车轮对中定位，车轮悬臂机械手8抓取车轮沿机械手龙门轨道9平移将车轮输送至数控立车6，数控立车加工完毕后，车轮悬臂机械手抓取车轮沿机械手龙门轨道平移输送至车轮下料输送装置10；其它三个工位车轮输送、加工实施方式相同，加工完毕的车轮沿车轮下料输送装置输送至下一工序。