[实用新型]一种贴补强机

权利要求书

1.一种贴补强机，包括机架（1）及机架上的罩壳（2），其特征在于：所述机架上设有纵向运动平台装置（5），纵向运动平台装置的侧边设有剥料装置（3），纵向运动平台装置上方设有横向轨道（4），横向轨道的两端均设有沿横向轨道运动的横向运动机构（6），两横向运动机构上设置有取放料装置（7）和/或补强位视觉定位装置（8），取放料装置运动轨迹的正下方设有补强片视觉定位装置（9）。

2.根据权利要求1所述的贴补强机，其特征在于：所述剥料装置（3）包括架体（39），架体上设有由驱动机构（37）驱动的放料卷机构（31）和收料卷机构（32），放料卷机构一侧依次设有固定于架体上的表层剥离机构（33）、料带吸附对中机构（34）、底层剥离机构（35）和补强片吸附台（36）。

3.根据权利要求2所述的贴补强机，其特征在于：所述取放料装置（7）包括吸附头（71）、旋转机构（72）和升降机构（73），吸附头安装于旋转机构上，旋转机构连接升降机构，升降机构设于横向运动机构（6）上。

4.根据权利要求3所述的贴补强机，其特征在于：所述纵向运动平台装置（5）包括纵向导轨（53）、吸附平台（51）和丝杆机构（52），吸附平台位于纵向导轨上，且由丝杆机构驱动沿纵向导轨运动，所述纵向运动平台装置还包括与纵向导轨平行的光栅尺（54）。

5.根据权利要求4所述的贴补强机，其特征在于：所述补强片视觉定位装置（9）和补强位视觉定位装置（8）均包括光源成像组件和正对于光源成像组件的透光盒。

6.根据权利要求5所述的贴补强机，其特征在于：所述横向运动机构（6）包括安装板（61）和直线电机模组（62），安装板通过直线电机模组连接横向轨道。

7.根据权利要求6所述的贴补强机，其特征在于：

所述驱动机构（37）包括步进电机及同步传动皮带，步进电机与放料卷机构（31）和收料卷机构（32）之间均以同步传送带连接；

所述表层剥离机构（33）为双传动辊机构，包括主动辊（331）和与主动辊相配合的从动辊，从动辊为表层剥离辊（332），主动辊连接有驱动电机（333）；

所述料带吸附对中机构（34）包括吸附板（342）及位于吸附板两侧的限位块（341），吸附板上设有连通抽气装置的抽气孔。

8.根据权利要求7所述的贴补强机，其特征在于：所述底层剥离机构（35）为剥离块，剥离块为上表面水平的三角块，三角块的端部边角设有圆弧过渡,所述补强片吸附台（36）与剥离块的端部边角之间设有用于料带底层通行的缝隙,且所述补强片吸附台设有抽气孔，抽气孔与抽气装置连通，所述架体上还设有引导料带表层或底层的导带辊（38）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的贴补强机，其特征在于：所述纵向运动平台装置的一侧设有剥料装置，处于剥料装置一侧的横向运动机构上设置有取放料装置，另一横向运动机构上设置有补强位视觉定位装置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的贴补强机，其特征在于：所述纵向运动平台装置的两侧均设有剥料装置，两个所述横向运动机构上均设置有取放料装置和补强位视觉定位装置，两个取放料装置运动轨迹的正下方均设有补强片视觉定位装置。