[实用新型]双工作台视觉定位镭雕机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种镭雕机。

背景技术

传统的镭雕机，有两种工作形式：

第一种，由工作台、激光器系统组成，雕刻时将零件安装于定位夹具上，启动后激光器雕刻固定的文本内容和固定的位置；其缺点是使用范围小，工作效率低，雕刻位置精度不易保证。

第二种，由工作台，视觉定位系统、激光器系统组成，通常工作台上只有一个工作台，零件由工作台先送到视觉定位系统中进行定位，然后到镭雕机系统中进行雕刻，可精确定位零件，但只可以雕刻单一文本文件内容，由于只有一个物料载台，视觉定位系统、镭雕机系统不能同时工作，且雕刻内容单一，故工作效率较低。

实用新型内容

针对上述技术中不足，本实用新型提供一种有双工作台、且视觉定位系统和激光器集成一体的镭雕机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双工作台视觉定位镭雕机，安装底板、第一工作导轨、第二工作导轨、第一工作台、第二工作台、桁架、CCD视觉定位系统、镭雕机构和用于驱动镭雕机构在桁架上水平运动以及相对桁架竖直运动的动力结构；所述第一工作导轨、第二工作导轨和桁架均固定在安装底板上，所述桁架横跨第一工作导轨和第二工作导轨；所述第一工作台安装在第一工作导轨上，所述第二工作台安装在第二工作导轨上；所述CCD视觉定位系统和镭雕机构固定为一体，所述CCD视觉定位系统和镭雕机构安装在桁架上；所述动力机构与镭雕机构驱动连接。

其中，所述镭雕机构包括激光器、光源支架和光源；所述光源支架固定在激光器下端，所述光源固定在光源支架上。

其中，所述镭雕机构还包括烟雾抽风系统，所述烟雾抽风系统固定在光源支架上。

其中，所述动力机构包括驱动镭雕机构在沿桁架水平移动的水平电机、横向丝杆、竖直电机和Z轴，所述水平电机与横向丝杆连接，所述横向丝杆与镭雕机构连接；所述竖直电机与Z轴连接，所述Z轴与镭雕机构连接。

其中，所述动力机构还包括立板，所述立板安装在桁架上，所述水平电机固定在桁架上，所述水平电机通过横向丝杆驱动立板在桁架上水平移动；所述竖直电机固定在立板上，所述Z轴连接立板和镭雕机构，所述竖直电机与Z轴驱动连接。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型提供的双工作台视觉定位镭雕机, 设有两个工作台和两个工作导轨，在加工一个工作台上的零件的同时，另一个工作台上可进行零件的夹装，工作台可不间断的将零件传输至视觉定位系统及镭雕机系统的位置，保证了连续工作性，提升了设备的工作效率；而且，CCD视觉定位系统、镭雕机构是一体的，可时时定位时时雕刻，并且可完成不同零件雕刻不同文本内容的功能；两个工作台能也可装载不同类型的零件完成不同文本内容雕刻的高效率，提高了零件雕刻的多样性，适用性更广泛的全自动镭雕机。

附图说明

图1为第一工作台和第二工作台均在工装位时的结构图；

图2为第一工作台在工装位、第二工作台在加工位时的结构图；

图3为本实用新型的局部结构图；

图4为图3在另一个方向上的示意图。

主要元件符号说明如下：

11、安装底板              12、第一工作导轨

13、第二工作导轨          14、第一工作台

15、第二工作台            16、桁架

17、CCD视觉定位系统      18、镭雕机构

19、动力结构              181、激光器

182、光源支架             183、光源

184、烟雾抽风系统         191、水平电机

192、横向丝杆             193、竖直电机

194、Z轴                 195、立板

196、导轨。               

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。