[实用新型]不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统

权利要求书

1.一种不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：包括货柜、提取平台、提取小车和升降水平移动机构，所述货柜上具有若干贯通货柜前后面的货格，在每个货格内壁顶部设有滑轨，其中一个货格为出货格，升降水平移动机构设置在货柜后面，提取平台安装在升降水平移动机构上，升降水平移动机构带动提取平台实现水平横向移动和垂直升降运动，提取小车滑动安装在提取平台底部，能沿垂直货柜前后面的方向前后移动，在提取小车的前端设有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述升降水平移动机构包括第一支杆、第二支杆、横轴导杆、横轴丝杆、纵轴导杆、纵轴丝杆、纵轴电机和横轴电机，所述第一支杆、横轴丝杆、第二支杆和横轴导杆依次首尾连接构成矩形框架，横轴丝杆两端通过轴承安装在第一支杆和第二支杆下端，并在一端安装横轴电机驱动其旋转，横轴导杆两端固定连接在第一支杆和第二支杆上端，横轴丝杆和横轴导杆上对应安装有滑块，横轴丝杆上的滑块与横轴丝杆构成丝杠机构，两个滑块通过平行的纵轴丝杆和纵轴导杆连接，纵轴丝杆的一端通过纵轴电机与滑块连接，提取平台安装在纵轴丝杆和纵轴导杆上，且纵轴导杆与提取平台滑动配合，纵轴丝杆与提取平台构成丝杆机构。

3.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述提取平台底部两侧安装滑轨，滑轨上有滑槽，滑轨底面有齿条，提取小车通过侧块与滑轨滑动配合，通过齿轮与齿条配合，并通过电机驱动实现沿滑轨前后移动，所述货格内壁顶部的滑轨底面设有供提取小车上齿轮齿合的齿条。

4.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述夹取机构包括夹头、感应头、夹取电机和蜗轮蜗杆机构，在提取小车前端两侧分别安装一个夹头，夹头上安装有感应头，蜗轮蜗杆机构由夹取电机驱动，实现夹头的打开或闭合。

5.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述提取小车前端设有条形码扫描器，所述出货格位于货柜中间位置，且在出货格内壁底部设有传送带。

6.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述提取小车为无线控制小车，提取小车后部安装有超级电容，提取平台上对应设有充电装置。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的不规则物品自动贩卖装置的贩卖系统，其特征在于：包括控制该贩卖装置动作的控制模块，以及与控制模块通过有线或无线连接的终端和服务器，终端通过网络连接服务器，终端带有显示模块、支付模块和处理模块，处理模块与显示模块和支付模块连接，并发送信号给贩卖装置的控制模块。

8.根据权利要求7所述的贩卖系统，其特征在于：该终端为安装有用户端App的手机、计算机或平板电脑，终端接收服务器发送的商品价格、数量信息及商品促销信息，并进行显示。

9.根据权利要求7所述的贩卖系统，其特征在于：所述终端还具有预订模块，预订模块与处理模块连接，并通过显示模块显示预订商品信息。

10.根据权利要求7所述的贩卖系统，其特征在于：所述终端有一个或多个，支持多用户同时购买或预订，依据先后次序进行排队，用户可通过终端查询购买或预订的等待队列及等待时间。