[实用新型]一种用于自动导引车导引物料车的挂扣止退装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挂扣止退装置，特别是一种应用于自动导引车导引物料车的挂扣装置。 

背景技术

自动导引车业内称为AGV(Automated Guided Vehicle)，是一种利用电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶并且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工作过程中，AGV能牵引物料车行进，AGV通过牵引销自动挂扣物料车挂扣装置的方式实现物料车的自动搬运。 

在现有技术中，物料车上的挂扣装置通常包括挂扣本体、止退块和连接板，挂扣装置通过连接板固定在物料车上，止退块设置于挂扣本体之中并且形成一定的角度来配合AGV的牵引销，当AGV接近物料车过程中，牵引销挤压物料车上的挂扣装置，通过挤压牵引销进入挂扣装置中的挂扣位置，从而使AGV和物料车相连接，使AGV能够牵引物料车移动。但是，由于止退块是固定设置于挂扣装置之中，在每一次自动连接中，牵引销等部件都会挤压止退块从而经常产生碰撞与摩擦，使止退块磨损严重，止退块的使用寿命十分短这是现有技术中存在技术缺陷。 

发明内容

与现有技术相比，本实用新型的目的是提供一种使用寿命长、简单实用、挂扣牢固的物料车挂扣装置。 

为实现本实用新型的技术目的，本实用新型的技术方案是：一种用于自动导引车导引物料车的挂扣止退装置，包括固定于物料车底下面的连接板、设于自动导引车上面的牵引销，连接板下面固定设有挂扣本体，挂扣本体一侧设有挂扣位，挂扣本体另一侧还设有可旋转的止退块。 

为了使止退块的旋转活动效果好，所述止退块的一端设有转动轴，另一端设有滑杆， 所述转动轴水平装于挂扣本体上。 

为了使止退块的旋转活动效果能够更理想，所述挂扣本体两侧内壁上相对应设有滑杆槽，滑杆槽与滑杆相对应设置，滑杆可沿滑杆槽滑动。 

为了使止退块的旋转活动效果能够更理想，使止退块与牵引销的连接效果更佳，所述止退块与连接板平面夹角小于45度。 

为了使止退块的旋转活动效果能够更理想，使止退块与牵引销的连接效果更佳，所述止退块与连接板平面为15～45度。 

为使挂扣装置能于不同环境条件下与AGV牵引销7进行配合工作，使止退块能够由多种外形构造配置，所述止退块设为连板或者连杆。 

与现有技术比较，本实用新型物料车的挂扣装置的止退块不是固定设置的，而是能够绕着转动轴旋转活动，这样的构造能够大大降低AGV牵引销碰撞挂扣装置时对止退块的磨损。整体构造简单实用，挂扣效果牢固，使用寿命长。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明： 

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是本实用新型牵引销在连接过程中的示意图； 

图3是本实用新型牵引销进入挂扣装置挂扣位的示意图； 

图中所示1挂扣本体、2止退块、3连接板、4转动轴、5滑杆、6滑杆槽、7牵引销、8挂扣位。 

具体实施方式

参照图1，本实用新型是一种用于自动导引车导引物料车的挂扣止退装置，该装置是通过连接板3连接在物料车(图中未示出)上。整个装置包括装置于物料车的挂扣本体1、止退块2、连接板3和自动导引车的牵引销7，挂扣本体1的一端设有挂扣位8，在此基础上，还包括转动轴4和滑杆5，挂扣本体1两侧内壁上相对应设有滑杆槽6，滑杆槽6与滑杆5相 对应设置，滑杆5可沿滑杆槽6滑动。止退块2的一端通过转动轴4与挂扣本体1的另一端活动连接，止退块2通过转动轴4水平装于挂扣本体1上，止退块2的一端卷绕住转动轴4，转动轴4固定在挂扣本体1之上，则止退块2可以以转动轴4为中心相对于挂扣本体1旋转活动，在挂扣本体1上挂扣位8的一侧开有滑杆槽6，滑杆槽6在挂扣本体1上的两边各有一道，滑杆5位于止退块2的上端，并且是依靠滑杆槽6配合而上下滑动的，可以向下推动止退块2旋转活动。止退块2的一端通过转动轴4与挂扣本体1的另一端活动连接的方式是，所述止退块2以转动轴4为中心相对于挂扣本体1可以旋转活动。为了使自动导引1车牵引销7与挂扣装置连接效果能更进一步好，经过发明人的试验得出，止退块2与连接板3平面小于45度。止退块2与连接板3平面为15～45度之间最佳。