[实用新型]一种主动减震实验装置

权利要求书

1.一种主动减震实验装置，其特征在于：主要由三轴加速度传感器、陀螺仪、前置探测器、位移测量传感器、单片机和实验小车组成；

实验小车4个支撑车身重量的车轮下各设有一同步带；上述每个同步带上均设有一个沿着同步带的延伸方向作水平运动的滑块和一个带动同步带整体作上下移动的步进电机；上述4个同步带相互平行，且其中2条同步带的延伸方向位于同一直线上，另2条同步带的延伸方向则位于另一直线上；实验小车的4个车轮分别安装在4条同步带的滑块上；实验小车上带有直流减速电机，该直流减速电机在启动时，将驱动实验小车带动滑块在同步带上做水平运动；三轴加速度传感器、陀螺仪和位移测量传感器安装在实验小车的车身上，前置探测器安装在实验小车的车身前侧；三轴加速度传感器、陀螺仪、前置探测器、位移测量传感器的输出端与单片机的4个输入端相连；单片机内设存有待实验的主动减震控制算法；单片机的4个输出端与4个同步带的步进电机的控制端相连。

2.根据权利要求1所述的一种主动减震实验装置，其特征在于：所述4条同步带所处的水平高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种主动减震实验装置，其特征在于：所述4条同步带的延伸长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种主动减震实验装置，其特征在于：所述步进电机为两相四线混合式步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种主动减震实验装置，其特征在于：所述直流减速电机为2个，且这2个直流减速电机分别安装在实验小车的2个后车轮上。