[实用新型]一种船舶分段总组定位装置的液压控制系统

权利要求书

1.一种船舶分段总组定位装置的液压控制系统，包括分段空间位姿调整液压子系统和小车行走合拢液压子系统，所述分段空间位姿调整液压子系统采用恒压油源，包括由电动机(4)驱动的第一液压泵(3‐1)和液压缸，所述液压缸包括主顶升液压缸(7)和副液压缸(8)，所述第一液压泵(3‐1)的出口处连接单向阀(5)和第三滤油器(2‐3)，油液经单向阀(5)和第三滤油器(2‐3)后分成两路，一路有控制主顶升液压缸(7)升降的电液伺服阀(9)，另一路有控制副液压缸(8)平移运动的比例流量阀(10)和第一三位四通电液换向阀(11‐1)；所述小车行走合拢液压子系统包括主油路和辅助油路，所述主油路包括变频电机(12)，所述变频电机(12)输出端连接第二液压泵(3‐3)，所述第二液压泵(3‐3)的输出端通过第二三位四通电液换向阀(11‐2)与双向液压马达(13)连接，所述第二三位四通电液换向阀(11‐2)与双向液压马达(13)之间还连接有补油单向阀(14)、安全单向阀(15)和第三三位四通电液换向阀(11‐3)；所述辅助油路，包括电动机(4)，所述电动机(4)的输出端连接补油泵(3‐2)，所述补油泵(3‐2)的输出端通过第二滤油器(2‐2)、第一压力表(16‐1)与所述主油路中的补油单向阀(14)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置的液压控制系统，其特征在于，所述分段空间位姿调整液压子系统中的第一液压泵(3‐1)与单向阀(5)之间通过第一电磁溢流阀(6‐1)与油箱(1)相连。

3.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置的液压控制系统，其特征在于，所述小车行走合拢液压子系统中辅助油路中的补油泵(3‐2)和第二滤油器(2‐2)之间通过第二电磁溢流阀(6‐2)与油箱(1)相连。

4.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置的液压控制系统，其特征在于，所述主顶升液压缸(7)和副液压缸(8)均采用带螺母自锁式液压缸，所述主顶升液压缸(7)和副液压缸(8)上分别安装有测量位移的第一光栅尺(17‐1)、第二光栅尺(17‐2)，所述主顶升液压缸(7)输入端接有液压锁(18)和第一蓄能器(19‐1)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶分段总组定位装置的液压控制系统，其特征在于，所述主顶升液压缸(7)和副液压缸(8)的输入端分别接有第一压力传感器(20‐1)、第二压力传感器(20‐2)。

6.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置的液压控制系统，其特征在于，所述单向阀(5)与第三滤油器(2‐3)之间连有第二压力表(16‐2)和第二蓄能器(19‐2)。

7.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置的液压控制系统，其特征在于，所述主油路的补油单向阀(14)和安全单向阀(15)之间接有辅助补油油路，所述安全单向阀(15)连有安全溢流阀(21)。

8.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置的液压控制系统，其特征在，所述第三三位四通电液换向阀(11‐3)连有热交换溢流阀(22)，所述热交换溢流阀(22)的调定压力比第二电磁溢流阀(6‐2)的压力略低。

9.根据权利要求1所述的一种船舶分段总组定位装置的液压控制系统，其特征在于，所述双向液压马达(13)的输出轴安装有转速传感器(23)，所述双向液压马达(13)的输入和输出油路上分别接有第三压力传感器(20‐3)、第四压力传感器(20‐4)。