[实用新型]一种梳棉机自调匀整器控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种梳棉机自调匀整器控制系统。

背景技术

目前，国内自调匀整控制系统有的采用Intel-51系列单片机构成双CPU处理，有的采用性能较高的Intel-96系列或Motorola-MC68系列单片机，虽然用8位或16位的单片机作为微控制器具有成本低，硬件开发周期短等优点，但由于采用的是串行指令，不可避免地存在采样周期长，复杂的控制算法难以实现的缺点。也有采用工控机来构成控制系统，但必须有相关的辅助卡，而且成本较高。并都存在如下问题：（1）控制算法全用微控器实现；（2）利用本身自带或外围扩展定时器或者外设的捕获单元进行测速，处理起来占用微控器时间，而且频繁的中断也将影响自调匀整控制系统的动态品质特性，成为复杂控制算法的瓶颈；（3）速度采样频率比较低；（4）通常采用单一的速度闭环控制；（5）都没有采用专用运动控制器器件，造成软件瓶颈问题，不容易实现复杂的控制算法；（6）软硬件比较复杂，且处理速度比较慢；（7）给棉电机不易构成伺服系统。

发明内容

本实用新型提供一种梳棉机自调匀整器控制系统，其特征是：包括传感器部分、执行驱动机构和微控制器；传感器部分由棉层厚度传感器、给棉速度传感器、道夫速度传感器和棉条粗细传感器组成；执行驱动机构由变频调速器和给棉电机组成；匀整控制器通过给棉速度传感器和道夫速度传感器来分别跟踪检测给棉罗拉和道夫的速度，通过棉层厚度传感器检测输入棉层的厚度，通过棉条粗细传感器检测输出棉条粗细；匀整器可通过RS485总线与上位机PLC进行数据通讯。

上述棉层厚度传感器有两个，分别放置在给棉罗拉的两侧，用来测量输入棉层的厚度是否均匀，以调整给棉罗拉实际速度。

上述通过棉条粗细传感器检测输出棉条粗细，并进行实时补偿。

上述微控制器以DSP-TMS320F2407为核心处理器，以运动控制器—LM628为辅助处理器。

本实用新型以DSP-TMS320F2407为核心，辅以运动控制器LM628，二者构成双闭环控制系统，能够克服国内自调匀整控制系统存在的不足，本控制系统的主要特点如下：（1）简化了软硬件设计，较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题；（2）具有很高的速度控制精度，动态品质优良；（3）运行速度快，容易实现复杂的智能控制算法。

附图说明

图1为本实用新型一种梳棉机自调匀整器控制系统的总体结构图；

图1中，1—匀整控制器； 2—1号棉机；3—触摸显示屏；4—上位机；5—棉条粗细传感器；6—道夫；7—道夫速度传感器；8—给棉速度传感器；9—棉层厚度传感器。

具体实施方式

参见图1，本系统包括传感器部分、执行驱动机构和微控制器。传感器部分由棉层厚度传感器、给棉速度传感器、道夫速度传感器和棉条粗细传感器组成；执行驱动机构由变频调速器和给棉电机组成。

匀整控制器通过给棉速度传感器和道夫速度传感器来分别跟踪检测给棉罗拉和道夫的速度，通过棉层厚度传感器检测输入棉层的厚度，通过棉条粗细传感器检测输出棉条粗细；匀整器可通过RS485总线与上位机PLC进行数据通讯。

棉层厚度传感器有两个，分别放置在给棉罗拉的两侧，用来测量输入棉层的厚度是否均匀，以调整给棉罗拉实际速度。通过棉条粗细传感器检测输出棉条粗细，并进行实时补偿。

微控制器以DSP-TMS320F2407为核心处理器，以运动控制器—LM628为辅助处理器。