[实用新型]一种微型飞行器状态控制系统有效
| 申请号： | 201420554634.7 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204116953U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 黎虹 | 申请（专利权）人： | 沈阳工学院 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 辽宁省抚顺市抚顺经济开发区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 飞行器 状态 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种微型飞行器状态控制系统，其特征在于：所述的微型飞行器状态控制系统包括传感模块（1）、信号调理模块（2）、采样模块（3）、控制模块（4）、接口模块（5）、电源模块（6）、无线通讯模块（7）；其中：传感模块（1）依次通过信号调理模块（2）、采样模块（3）、控制模块（4）连接；接口模块（5）、电源模块（6）、无线通讯模块（7）分别与控制模块（4）连接。
2.按照权利要求1所述的微型飞行器状态控制系统，其特征在于：所述的采样模块（3）为16位数模转换器AD7705。
3.按照权利要求1所述的微型飞行器状态控制系统，其特征在于：所述的控制模块（4）为TI公司的ARM+DSP多芯核处理器TMS320C5000。
4.按照权利要求1所述的微型飞行器状态控制系统，其特征在于：所述的接口模块（5）提供SPI接口、CAN接口、PWM接口。
5.按照权利要求1所述的微型飞行器状态控制系统，其特征在于：所述的电源模块（6）的输出电压分别为5.0v、3.3v、2.6v。
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