[实用新型]搜索和跟踪一体的光电探测系统

权利要求书

1.一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，其特征在于，所述光电探测系统包括底座、跟踪转台、搜索转台、搜索探测组件和跟踪探测组件，所述底座上安装有方位轴，所述搜索转台套装于所述方位轴并绕所述方位轴转动，所述跟踪转台套装于所述方位轴并绕所述方位轴转动，并且所述跟踪转台位于所述搜索转台上方，所述搜索探测组件安装在所述搜索转台上并随所述搜索转台转动，所述跟踪探测组件安装在所述跟踪转台上并随所述跟踪转台转动，并且所述搜索探测组件安装在所述跟踪探测组件的外围。

2.根据权利要求1所述的光电探测系统，其特征在于，所述搜索转台为悬臂结构，所述搜索探测组件包括搜索探测器、搜索俯仰驱动电机和搜索方位驱动电机，所述搜索方位驱动电机位于所述搜索转台上并驱动所述搜索转台绕所述方位轴转动，所述搜索探测器与所述搜索转台的一端转动连接并绕第一方向进行俯仰转动，所述搜索俯仰驱动电机位于所述搜索转台上并驱动所述搜索探测器绕所述第一方向进行俯仰转动，其中，所述第一方向与所述方位轴的轴向垂直。

3.根据权利要求2所述的光电探测系统，其特征在于，所述搜索探测组件还包括搜索俯仰轴角编码器，所述搜索俯仰轴角编码器位于所述搜索转台上并与所述搜索俯仰驱动电机同轴安装，用于设定所述搜索探测器的俯仰角度。

4.根据权利要求2所述的光电探测系统，其特征在于，所述搜索探测组件还包括信号处理器，所述信号处理器固定在所述搜索转台相对所述搜索探测器的一端。

5.根据权利要求3所述的光电探测系统，其特征在于，所述搜索转台与所述搜索探测器连接的一端呈U型开口设置，所述搜索探测器位于所述搜索转台的U型开口内，所述搜索俯仰驱动电机和所述搜索俯仰轴角编码器分别位于所述搜索探测器两侧。

6.根据权利要求2所述的光电探测系统，其特征在于，所述搜索转台的两端以所述方位轴为中心对称。

7.根据权利要求2至6任一项所述的光电探测系统，其特征在于，所述跟踪转台的上部呈U型开口设置，所述跟踪转台的底部套装于所述方位轴，所述跟踪探测组件包括跟踪探测器、跟踪俯仰驱动电机和跟踪方位驱动电机，所述跟踪方位驱动电机位于所述跟踪转台上并驱动所述跟踪转台绕所述方位轴转动，所述跟踪探测器位于所述跟踪转台的U型开口内，与所述跟踪转台转动连接并绕第二方向进行俯仰转动，所述跟踪俯仰驱动电机位于所述跟踪转台上并驱动所述跟踪探测器绕所述第二方向进行俯仰转动，其中，所述第二方向与所述方位轴的轴向垂直。

8.根据权利要求7所述的光电探测系统，其特征在于，所述跟踪探测组件还包括跟踪俯仰轴角编码器，所述跟踪俯仰轴角编码器位于所述跟踪转台上并与所述跟踪俯仰驱动电机同轴安装，用于设定所述跟踪探测器的俯仰角度。

9.根据权利要求8所述的光电探测系统，其特征在于，所述跟踪俯仰驱动电机和所述跟踪俯仰轴角编码器分别位于所述跟踪探测器两侧。

10.根据权利要求7所述的光电探测系统，其特征在于，所述搜索探测器位于所述跟踪探测器的外围。